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金属学报  2005, Vol. 41 Issue (9): 994-998     
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铝合金脉冲MIG焊熔宽动态过程的视觉传感辨识
石 玗 樊 丁 黄 岸 陈剑虹
兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室;兰州 730050
VISION-BASED IDENTIFICATION MODEL OF WELDING POOL WIDTH DYNAMIC RESPONDENCE IN ALUMINUM ALLOY PULSED MIG PROCESS
SHI Yu; FAN Ding; HUANG An; CHEN Jianhong
State Key Laboratory of Gansu Advanced Non-ferrous Metal Materials;Lanzhou University of Technology; Lanzhou 730050
引用本文:

石玗; 樊丁; 黄岸; 陈剑虹 . 铝合金脉冲MIG焊熔宽动态过程的视觉传感辨识[J]. 金属学报, 2005, 41(9): 994-998 .
, , , . VISION-BASED IDENTIFICATION MODEL OF WELDING POOL WIDTH DYNAMIC RESPONDENCE IN ALUMINUM ALLOY PULSED MIG PROCESS[J]. Acta Metall Sin, 2005, 41(9): 994-998 .

全文: PDF(193 KB)  
摘要: 针对铝合金 脉冲MIG焊过程,建立了熔池图像检测视觉系统,利用形态学方法去除了图像信号中的噪声、阴极雾化区等影响熔池特征提取的部分,获得了满意的熔池边缘图像,可以对熔池形状信息进行动态检测. 在此基础上,设计了阶跃响应实验,利用曲线拟合法对基值电流、送丝速度、脉冲电流占空比与熔宽的模型分别进行了辨识,分析了基值电流、送丝速度和脉冲电流占空比对熔宽的影响规律,为铝合金脉冲MIG焊过程控制提供了理论依据.
关键词 铝合金熔池宽度视觉传感    
Abstract:A vision sensing system for taking and processing the image of MIG welding pool of aluminum alloy has been setup in this paper. The morphological operator which can effectively wipe off noise and cathode pulverization' area in image was used to process the image of the aluminum alloy MIG welding pool. Based on the step response experiment, the welding pool width model of dynamic process in aluminum alloy pulsed MIG welding is identified by least square method. The input parameters of the model are welding wire speed, base current and pulse duty ratio, and the output is beam width of welding pool. The influence of wire speed, base current and pulse duty ratio on welding pool width is analyzed, which provides the theoretical basis to realize the intelligent control for aluminum alloy pulsed MIG welding process.
Key wordsaluminum alloy    welding pool width    vision sensing system
收稿日期: 2005-02-22     
ZTFLH:  TG444.74  
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