金属学报, 2026, 62(8): 1405-1416 DOI: 10.11900/0412.1961.2025.00206

研究论文

冲击加载下60钢的动态力学响应及层裂行为

杨坤1, 郭庆伟1, 李超2, 张高龙1,3, 赵宇宏4, 侯华,1

1 太原科技大学 材料科学与工程学院 太原 030024

2 西南交通大学 材料科学与工程学院 成都 610031

3 山西神舟航天科技有限公司 晋中 030800

4 中北大学 材料科学与工程学院 太原 030051

Dynamic Mechanical Response and Spallation Behavior of 60 Steel Under Shock Loading

YANG Kun1, GUO Qingwei1, LI Chao2, ZHANG Gaolong1,3, ZHAO Yuhong4, HOU Hua,1

1 School of Materials Science and Engineering, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China

2 School of Materials Science and Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China

3 Shanxi Shenzhou Aerospace Technology Co. Ltd. , Jinzhong 030800, China

4 School of Materials Science and Engineering, North University of China, Taiyuan 030051, China

通讯作者: 侯 华,houhua@nuc.edu.cn,主要从事金属材料特种成型技术及其金属模具涂层新材料制备技术的研究

收稿日期: 2025-07-18   修回日期: 2025-09-01  

基金资助: 国家自然科学联合基金重点项目(U23A20628)
山西省基础研究计划项目(202403021222207)

Corresponding authors: HOU Hua, professor, Tel: 13934153099, E-mail:houhua@nuc.edu.cn

Received: 2025-07-18   Revised: 2025-09-01  

Fund supported: Key Project of National Natural Science Foundation Joint Fund(U23A20628)
Fundamental Re-search Program of Shanxi Province(202403021222207)

作者简介 About authors

杨 坤,男,1994年生,博士

摘要

为探明60钢在冲击加载下的动态力学响应规律,并揭示其内部铁素体和珠光体组织在动态损伤演化中的作用,本工作利用一级轻气炮开展了平板撞击实验,并结合SEM和EBSD技术对回收样品进行了微观分析。自由面粒子速度曲线表明,60钢的层裂强度随峰值应力的增大呈先上升后趋于平缓的变化规律。微观损伤分析表明,材料在冲击加载下的损伤以脆性断裂为主,表现为解理裂纹的形核与扩展。随着峰值应力的提高,韧性损伤特征逐渐增强,表现为微孔洞的形核、长大和联合。晶界、渗碳体片层及铁素体/渗碳体界面是损伤的优先形核位置。在珠光体晶粒内,微裂纹倾向于沿与渗碳体片层方向呈较大角度的方向进行扩展。EBSD结果表明,晶粒取向是影响解理裂纹扩展的主要因素,微裂纹倾向于沿所在晶粒的{001}晶面扩展。

关键词: 冲击加载; 层裂强度; 微观组织; 解理裂纹

Abstract

Owing to its favorable mechanical properties derived from a ferrite-pearlite dual-phase microstructure, 60 steel is widely used in load-bearing components such as bearings and transmission gears, as well as in impact-resistant structures in vehicles and ships, underscoring its potential for dynamic engineering applications. In this study, plate-impact experiments were performed using a single-stage gas gun. The shock-induced microstructural response of 60 steel was examined using SEM and EBSD. Free-surface velocity profiles indicate that spall strength initially increases with peak stress and subsequently approaches saturation. Damage morphology reveals that brittle fracture is the dominant failure mechanism, characterized by the nucleation and propagation of cleavage cracks. At higher peak stresses, ductile damage becomes increasingly evident through the nucleation, growth, and coalescence of microvoids. Grain boundaries, cementite lamellae, and ferrite-cementite interfaces serve as preferential damage-nucleation sites. Within pearlite colonies, microcracks tend to propagate along directions forming larger angles with the cementite lamellae. EBSD analysis further confirms that grain orientation governs cleavage-crack propagation, with microcracks preferentially advancing along the {001} crystallographic planes.

Keywords: shock loading; spall strength; microstructure; cleavage crack

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本文引用格式

杨坤, 郭庆伟, 李超, 张高龙, 赵宇宏, 侯华. 冲击加载下60钢的动态力学响应及层裂行为[J]. 金属学报, 2026, 62(8): 1405-1416 DOI:10.11900/0412.1961.2025.00206

YANG Kun, GUO Qingwei, LI Chao, ZHANG Gaolong, ZHAO Yuhong, HOU Hua. Dynamic Mechanical Response and Spallation Behavior of 60 Steel Under Shock Loading[J]. Acta Metallurgica Sinica, 2026, 62(8): 1405-1416 DOI:10.11900/0412.1961.2025.00206

材料在冲击加载下的损伤行为是一个多学科交叉的复杂科学问题,同时跨越宏观-微观多尺度以及低应变率-高应变率的宽时空范围,相关研究在高速轨道交通、航天工程、国防军工等高新技术领域具有重要的工程应用价值[1~3]。随着现代工业技术向极端环境的应用发展,航空航天器和军事装备中的关键材料面临着更为严苛的服役要求。材料的力学响应强烈依赖外部加载条件,在强冲击载荷作用下可能出现性能退化甚至结构失效。因此,深入理解材料在冲击加载下的动态响应特性与损伤失效规律,不仅具有重要的科学意义,更能为关键工程材料的性能优化和安全评估提供理论支撑,具有显著的工程应用价值[4~6]。

60钢作为优质碳素结构钢,以其较低的成本和良好的综合力学性能,广泛应用于轴承、齿轮等机械零件以及车辆和船舶的耐撞结构上[7~10]。60钢的铁素体-珠光体两相组织很好地平衡了强度和韧性:铁素体作为软相提供良好的延展性,而由铁素体基体与渗碳体片层构成的珠光体则贡献了高强度[11,12]。60钢的冲击力学行为对碰撞事故(如车辆撞击、船舶触礁等)的安全评估至关重要。为提升交通工具的结构设计可靠性,优化其在维修替换件中的应用,有必要深入研究其在高速冲击载荷下的宏观力学响应、微观结构演化规律及损伤失效机制,以明确其结构-性能的内在联系[13,14]。

目前,冲击加载下碳钢的冲击行为研究主要集中在低碳钢方面,峰值应力和应变率是影响层裂强度的关键因素[15]。在较低峰值应力下,低碳钢会在拉伸脉冲的应力平台阶段发生层裂,且层裂强度随峰值应力的增加而增加;当峰值应力较高时,拉伸脉冲上升沿发生层裂,此时层裂强度表现出明显的应变率依赖性,在M42钢、HR-2钢和奥氏体不锈钢中也发现类似的力学响应特性[16~18],层裂强度的这一变化规律与应变率效应理论模型相符[19,20]。此外,低碳钢的损伤通常在晶界处形核,在低峰值应力下主要表现为解理断裂。随着峰值应力的提高,变形孪晶被激活,孪晶界往往成为裂纹形核的优先位置,导致材料层裂强度降低[21,22]。

不同于以铁素体为主的低碳钢,60钢中具有更高比例的珠光体,从而表现出更复杂的微结构相互作用机制[11]。在准静态加载下,其变形和断裂已显示出对渗碳体片层间距、形态及分布的敏感性[23~25],并可通过Hall-Petch关系描述其强度行为[7,8,12,13]。而在冲击加载下,60钢的动态屈服、层裂行为及损伤累积机制是否仍遵循现有理论,尤其是否表现出峰值应力与应变率敏感性,目前仍不明确。已有研究表明,珠光体钢的损伤可能更易受渗碳体形貌控制,片层状渗碳体相比于球状渗碳体具有更高的开裂倾向[9,11],且在冲击诱导孪晶、夹杂物与界面失效之间可能存在不同于低碳钢的竞争机制[10,22,26]。这些研究均表明,冲击加载下60钢的损伤行为可能受渗碳体片层结构、界面(晶界、铁素体/渗碳体界面等)和晶粒取向等多种因素影响,但具体哪种因素起主导作用,目前仍缺乏系统研究。

本工作聚焦冲击加载下60钢的动态力学响应与微观损伤行为,阐明其在高应变率加载下的层裂强度变化规律、微观损伤起源与演化行为,以及珠光体组织特征对损伤演化过程的影响。旨在提高人们对动态载荷下珠光体钢服役行为的认识,并为相关工程结构在极端碰撞工况下的抗损伤设计提供理论依据。

1 实验方法

1.1 平板撞击实验

使用14 mm口径的一级轻气炮对60钢进行平板撞击实验,装置示意图如图1所示。实验装置主要由发射装置、靶结构、诊断系统和回收系统四部分组成。发射装置主要包括炮管(1)、弹托(2)和飞片(3),其中弹托为圆柱状的聚碳酸酯,其前端通过粘接方式与圆盘状飞片相连,二者间的空隙(4)可有效衰减飞片内部冲击波到达飞片自由面时的穿透效应。弹托外周装配双O型密封圈(5),确保发射过程中的气密性;靶结构主要包括样品架(9)、样品(6)和动量陷阱环(7),圆盘状样品外围同轴套接同质材料的动量陷阱环,以减小样品内部边侧稀疏波的干扰[22]。样品与动量陷阱环通过粘接方式与样品架固定;诊断系统主要包括两部分:激光挡光测速系统(8)用以记录飞片撞击样品前的速度(即冲击速度,uf)。激光Doppler测速系统(11)配合反光膜(10)来精确捕捉加载过程中样品后自由面粒子速度历史;回收系统由放置于反光膜后部的软回收装置(12)组成,用以减缓材料在后续飞行过程中的变形,以便后续表征。装置整体放置于真空靶室(13)内,以减小气体对实验的影响。

图1

图1   平板撞击实验装置示意图

Fig.1   Schematic setup of plate impact experiments (1: gun barrel; 2: polycarbonate sabot; 3: flyer plate; 4: recess for release waves; 5: O-rings; 6:sample; 7: momentum trap rings; 8: optical fibers and detectors for the optical beam block system; 9: sample holder; 10: mirror; 11: optical fiber connected to the laser Doppler velocimeter probe; 12: soft recovery; 13: vacuum/sample chamber)


对60钢共进行4发不同加载速度下的平板撞击实验(分别对应Shot 1~Shot 4),实验时飞片所用材料为与样品相同的60钢,飞片直径为13.3 mm,厚度(df)约1.5 mm;样品直径为12 mm,厚度(ds)约3 mm。Shot 1~ Shot 4的冲击速度范围为0.205~0.645 km/s,每一发实验的冲击速度、飞片和样品厚度如表1所示。

表1   平板撞击实验参数

Table 1  Parameters of plate impact experiments

No.dfdsuf
mmmmkm·s-1
Shot 11.4922.9950.205
Shot 21.5023.0080.307
Shot 31.4932.9920.534
Shot 41.5093.0070.645

Note:df—flyer plate thickness, ds—sample thickness, uf—flyer plate velocity

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1.2 表征方法

采用Quanta FEG 250扫描电子显微镜(SEM)和配备的电子背散射衍射(EBSD)探头对初始材料和加载后材料进行微观组织观察和表征。表征前对材料的待表征面进行砂纸打磨和机械抛光,待表征面呈镜面光泽且无划痕后进行金相腐蚀或电解抛光,得到材料的微观组织信息或取向信息。金相腐蚀所用腐蚀液为4% (体积分数)硝酸酒精,温度20 ℃,时间15 s,随后进行SEM观察;电解抛光使用铜棒和样品作为电极,电解液采用5%高氯酸和95%无水乙醇(体积分数)的混合溶液,电解时的工作电压为40 V,温度-35 ℃,时间40 s;完成电解抛光后进行EBSD表征,工作电压为20 kV,工作距离15 mm,EBSD扫描的倾斜角度为70°,扫描步长0.3 μm;使用Channel 5软件对EBSD数据进行后处理。

1.3 初始材料

实验所用材料为冷轧60钢,其化学成分(质量分数,%)为:C 0.61,Mn 0.58,Si 0.2,Cr 0.05,S < 0.05,P < 0.05,Fe余量。将冷轧60钢在850 ℃保温2 h,完全奥氏体化后随炉冷却至室温,为方便描述,热处理后的材料称为初始材料。

采用Archimedes法测得材料密度为7.78 g/cm3,材料的体波声速(CB)可通过下式计算[27,28]:

CB2=CL2-43CT2

式中,CL为纵波声速,CT为横波声速,使用超声波法测得CL为5.92 km/s,CT为3.28 km/s,计算得出CB为4.55 km/s。Poisson比(ν)可通过下式计算[27,28]:

ν=3CB2-CL2/3CB2+CL2

计算得出ν为0.28。

2 实验结果

2.1 初始组织

初始材料内部组织形貌表征如图2所示。图2a表明,材料由铁素体和珠光体组成,二者分布均匀,铁素体体积分数约为20%,珠光体体积分数约为80%。图2b反极图(IPF)结果表明,铁素体晶粒呈近等轴状,晶粒尺寸大部分小于20 μm (图2d);珠光体晶粒形貌不规则,晶粒尺寸集中在15~35 μm之间(图2e)。从EBSD表征结果计算得到极图,可见材料的各向异性较弱,如图2c所示。

图2

图2   初始材料的SEM及EBSD表征

(a) SEM image (b) inverse pole figure (IPF) map (c) pole figure (PF)

(d, e) distribution histograms of grain size for ferrite (d) and pearlite (e)

Fig.2   Microstructural characterizations of the initial material by SEM and EBSD


2.2 自由面粒子速度曲线

图3a为本实验条件下飞片与样品内部的典型波系传播过程示意图,图3b为与之对应的、理论上的自由面粒子速度(ufs(t),t表示时间)历史曲线示意图,其中字母O~G标记了由冲击加载引发的样品压缩、拉伸直至破坏的关键阶段。

图3

图3   波系传播的位置-时间(X-t)示意图及对应的自由面粒子速度历史

Fig.3   Schematic of position-time (X-t) diagram (a) and corresponding free surface velocity (ufs) history showing the principle for wave propagation and spallation (b) (Se—elastic shock; Sp—plastic shock; Rf and Rs—release fans initialed from the free surfaces of the flyer plate and the sample, respectively; OX1 and OX2 correspond to the thicknesses of the flyer and the sample, respectively; labels O-G represent waves propagation and spallation stages)


当飞片撞击样品时,碰撞面产生同时向飞片和样品内部传播的弹性前驱波(Se)和塑性波(Sp)。在本工作涉及的峰值压力范围内(< 13 GPa),弹性波波速大于塑性波,因此弹性前驱波率先到达样品自由面并被记录,对应于粒子速度曲线上的OA段。A点表示材料的Hugoniot弹性极限。随后到达的塑性冲击波导致自由面速度再次上升(BC段),并最终在样品中形成稳定的冲击压缩状态(CD段),此段持续时间即为冲击的脉冲宽度。向飞片内部传播的冲击波在其自由面反射,形成传入样品的稀疏波(Rf),Rf到达样品自由面时,引起自由面粒子速度下降(DE段),同时该稀疏波与样品自由面产生的稀疏波(Rs)在样品内部相遇并相互作用,使应力状态由压缩逐渐转变为拉伸,当拉伸应力超过临界值时,即产生层裂破坏,其最大拉应力定义为层裂强度。层裂面(新生自由面)一旦形成,后续到达的稀疏波将在其上再次反射为压缩波,并传回样品自由面,导致其粒子速度出现回跳(FG段)。因此,E点(或速度曲线上的拐点)被视为层裂发生的典型特征,而FG段通常能反映损伤导致孔洞的形核、长大和联合的演化过程[15,21,22]。

探测到的自由面粒子速度历史曲线如图4所示,呈现出典型的双波结构(即弹性波和塑性波),且都经历了冲击压缩、拉伸和破坏等阶段,与图3b示意图中描述的过程一致。通过自由面粒子速度历史曲线,可以计算出60钢受到冲击加载时的力学性能,主要包括弹性极限(σHEL)、层裂强度(σsp)、峰值应力(σH)和拉伸应变率(ε˙)等[4,29]。

图4

图4   自由面粒子速度历史曲线

Fig.4   Free surface velocity history curves of plate impact experiments with different impact velocities


σHEL可通过弹性先驱波对应的自由面粒子速度(ufs(A))计算:

σHEL=ρ0CLup1

式中,ρ0为材料的初始密度;up1为弹性粒子速度,其值为up1=12ufs(A)。计算得到σHEL = 2.25~2.45 GPa。对应的屈服应力(σy)可通过下式进行计算:

σy=1-2ν1-νσHEL

计算得到σy = 1.37~1.49 GPa。

σsp表示冲击加载下的动态断裂应力,其值与自由面粒子速度的回跳相关:

σsp≈ρ0CLΔu11+CLCB

式中,Δu为图4中D点和E点对应的自由面粒子速度之差,即Δu=ufs(D)- ufs(E)。

σH反映了材料在加载时受到的应力,可通过下式进行计算:

σH=σHEL+ρ0CLCL-up1us2-up1up2-up1

式中,us2和up2分别为样品的塑性波波速和塑性粒子速度。60钢的us-up关系(us和up分别代表冲击波波速和粒子速度)与Q235钢的us-up关系近似:us=4.39+2.06up[30],其中up = up2,在对称碰撞(即飞片和样品为同种材料)的情况下,up约等于飞片冲击速度的一半。

图4中,DE段代表稀疏波导致的卸载,可以通过该段的斜率计算出ε˙:

ε˙≈12CBdufstdtDE

通过以上公式计算出60钢的冲击力学性能,结果汇总于表2。可以看出,60钢的弹性极限随着峰值应力的增加略微增加,其值大于Q235钢的弹性极限(约2.1 GPa)[22],表明冲击加载下珠光体内的渗碳体片层可以充当位错运动的屏障[31],与60钢在准静态加载的现象类似[11]。对60钢和Q235钢[15,22]的层裂强度进行汇总,结果如图5所示。当峰值应力较小时(小于8 GPa,对应Shot 1和Shot 2),60钢的层裂强度小于Q235钢;峰值应力较大时(大于8 GPa,对应Shot 3和Shot 4),60钢的层裂强度大于Q235钢。且随着峰值应力的增加,60钢的层裂强度显著增加,当峰值应力较高时,层裂强度的变化趋于平缓,这一规律与其他钢类似[15,32]。当材料发生层裂破坏时,损伤总是优先在材料薄弱区域形核。在较低的峰值应力条件下(对应初始层裂阶段),拉伸应力仅达到使材料最弱区域发生损伤成核的临界值,此时测得的层裂强度实质上反映的是薄弱区域被拉开的临界拉应力。随着冲击速度提高,材料内部拉应力水平显著上升,损伤成核不仅发生在原有薄弱区,更扩展至强度较高的区域。这种情况下,层裂强度代表材料在层裂面上的整体平均强度。当冲击速度持续增加至完全层裂阶段时,层裂强度将趋近于材料层裂面的宏观平均强度,不再随峰值应力的增加发生明显变化。

表2   不同峰值应力下60钢的力学性能

Table 2  Mechanical properties of 60 steel under different peak stresses

No.σHELσHσspε˙
GPaGPaGPa105 s-1
Shot 12.253.671.570.465
Shot 22.255.621.990.556
Shot 32.2910.261.960.566
Shot 42.4512.682.220.587

Note:σHEL—Hugoniot elastic limit stress, σH—peak stress, σsp—spall strength, ε˙—tensile strain rate

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图5

图5   Q235钢[15,22]和60钢的层裂强度与峰值应力关系

Fig.5   Spall strength as a function of peak stress for Q235 steel[15,22] and 60 steel


2.3 损伤形核

在冲击加载作用下,材料内部的损伤积累遵循特定的时间演化序列,通常表现为从微孔洞/微裂纹的形核、长大、联合直至宏观失效的动态过程。这一过程所能推进到的最终阶段,并非仅由时间决定,还受到拉伸应力脉冲的峰值应力水平的控制。峰值应力作为关键阈值,决定了材料内损伤被停留在演化序列中的哪一阶段:当应力低于某一临界值时,损伤可能仅停留在形核阶段;随着峰值应力的提高,损伤得以依次发展至长大、联合乃至最终贯通[9,21,22,30]。本工作通过系列冲击实验(Shot 1~Shot 4)实现峰值应力的递增,进而对不同应力水平下材料内部最终停留的损伤微观状态进行分析,重构其完整演化路径:Shot 1对应较低的应力水平,其损伤特征主要表现为损伤的早期形核。位错运动与塞积导致的局部应力集中是此时微孔洞/微裂纹形核的主导机制。由于应力分布的不均匀性,局部高应力区可能出现早期的损伤长大;Shot 2在更高应力下进行,微裂纹/微孔洞形核后开始显著长大,并通过塑性区相互作用,初步展现出联合趋势;当峰值应力达到8~10 GPa范围(Shot 3)时,碳钢中的变形孪晶被激活[10,22],改变了微观结构,并影响后续拉伸导致的损伤形核、长大和联合行为;Shot 4则代表了足以驱动损伤完成完全联合的应力水平,损伤经历形核、长大和联合后,最终形成宏观层裂面,标志着材料的最终失效[2,21]。后续的微观结构表征与分析将围绕上述不同应力水平下损伤所处的特定演化状态展开。

对完成平板撞击实验的样品进行回收,沿直径方向与厚度方向组成的平面切开,对切开的平面进行表征以观察加载后材料内部的损伤形貌。图6展示了Shot 1回收样品(峰值应力为3.67 GPa)中初始组织对损伤形核的影响。60钢的损伤可能在铁素体内、珠光体内和晶界处形核,随后以微孔洞的形式逐渐长大,表现出韧性损伤的特征,微孔洞的尺寸小于5 μm,如图6a中箭头所指示的孔洞。图6b中V1箭头所指的孔洞在铁素体内形核,形核位置距离晶界很近,V2箭头所示微孔洞则在晶界处形核,当晶界上相邻的数个微孔洞同时形核并逐渐长大时,会发生孔洞联合现象,导致损伤沿着晶界演化。图6c中孔洞在珠光体中形核,箭头所指的孔洞处于珠光体中渗碳体和铁素体的界面位置。图6d中的孔洞则是在渗碳体处形核。相比于在铁素体内,损伤更容易在晶界、渗碳体和渗碳体/铁素体界面上形核。

图6

图6   Shot 1回收样品的SEM像

Fig.6   SEM images of the postmortem sample for Shot 1 (a) and magnified views of the regions delimited by the rectangles in Fig.5a (b-d) (LD—loading direction. Arrows point to microvoids, manifested as damage in Fig.5a and located at pearlitic cementite-ferrite interfaces in Fig.5c)


2.4 微裂纹扩展

损伤形核后,既可能以裂纹的形式继续扩展,也可能发生钝化形成微孔洞,具体演化过程与材料的脆韧性有关。Shot 1回收样品中部分孔洞会继续长大成微裂纹,其长度集中在30~50 μm之间,且扩展方向呈现随机分布,与冲击加载方向无明显关联,如图7所示。多数微裂纹表现为穿晶裂纹,既可能穿过铁素体晶粒演化(如图7a中的C1裂纹),也可能穿过珠光体晶粒演化(如图7a中的C2裂纹)。图7b展示了珠光体中裂纹扩展方向与渗碳体片层方向之间的关系,其中,C3裂纹的扩展方向沿穿过渗碳体片层的方向,C4裂纹扩展方向沿渗碳体片层方向。

图7

图7   Shot 1回收样品的SEM像

(a) microcracks propagating in ferrite (C1) and pearlite (C2) grains

(b) microcracks propagating through (C3) and along (C4) cementite lamellae

Fig.7   SEM images of the postmortem sample for Shot 1 (C1-C4 correspond to cracks 1-4, respectively)


图7表明珠光体中有更多的微裂纹,但考虑到60钢中铁素体和珠光体占比的差异,微裂纹演化行为并没有表现出对其中某一种组织强烈的依赖性。在珠光体中,大部分微裂纹的扩展方向沿穿过渗碳体片层的方向,小部分微裂纹的扩展方向沿渗碳体片层方向,与珠光体中疲劳裂纹扩展的规律类似[33]。对微裂纹扩展方向与渗碳体片层方向之间的夹角进行统计,分布结果如图8所示,微裂纹倾向于沿着与渗碳体片层方向成更大角度的方向扩展,因为损伤更容易在渗碳体片层或渗碳体/铁素体界面上形核,并联合形成穿过珠光体晶粒的穿晶裂纹,与冲击加载下1045钢中的现象[9,11]类似。

图8

图8   微裂纹扩展方向与渗碳体片层方向之间的夹角角度分布

Fig.8   Distributions of the angle between microcrack propagation direction and cementite lamellae direction


图9展示了Shot 2回收样品(峰值应力为5.62 GPa)的EBSD表征结果。不同于Shot 1回收样品中微裂纹的随机扩展,Shot 2回收样品中大多数裂纹沿垂直于加载方向扩展,少数裂纹(如图9a中的C5~C7裂纹)与加载方向呈较小角度。图9a和b中的C5裂纹为沿晶裂纹,扩展方向与晶界有关;C6~C8裂纹均为穿晶裂纹,其扩展方向可能与所在晶粒的取向有关。

图9

图9   Shot 2回收样品的SEM像及EBSD表征

(a) SEM image (b) band contrast map (c) IPF map

(d) kernel average misorientation (KAM) map (Black circles mark the regions containing voids surrounded by severe plastic deformation)

Fig.9   SEM image and EBSD characterizations of the postmortem sample for Shot 2 (C5-C8 correspond to cracks 5-8, respectively)


图9d为EBSD表征处理后的局部取向差(KAM)图。KAM图通常反映塑性变形程度或几何必需位错密度。可见,在微裂纹(C6~C8裂纹)周围的塑性变形要小得多,且主要集中在微裂纹尖端附近。在一些小孔洞(黑色圆圈标记的区域)周围有严重的塑性变形,这有助于孔洞的联合,损伤表现为以孔洞形核、生长和联合为特征的韧性损伤模式。

图10为图9中C6~C8裂纹的SEM像和EBSD表征的放大图,图中黑色虚线表示C6~C8裂纹的路径,两组黑色实线分别代表C6~C8裂纹所在晶粒的{001}迹线,C6~C8裂纹扩展的平面均与所在晶粒的{001}面平行。因此,60钢中解理裂纹沿着所在晶粒的{001}面扩展,当晶粒的某一个{001}面接近平行于渗碳体片层时,就会出现类似图7b中C4裂纹沿渗碳体片层扩展的情况。60钢在冲击加载下的解理破坏与低碳钢在冲击加载[15]或低温拉伸[34]下观察到的断裂模式类似,表明相比于渗碳体片层的方向,晶粒的取向是影响裂纹扩展的主要因素。

图10

图10   C6~C8裂纹(图9)的SEM像和反极图的放大图

Fig.10   Magnified SEM images (a, b) and IPF maps (c, d) of cracks C6-C8 in Fig.9 (The black dashed lines indicate the paths of C6-C8, respectively, while the two sets of black solid lines represent the {001} traces of the grains containing these cracks) (a, c) crack C6 (b, d) cracks C7 and C8


在解理裂纹的演化过程中,首先位错在晶界附近堆积并引起应力集中,导致晶界处碳化物开裂并形成解理裂纹核[35,36],然后沿着所在晶粒的某一个{001}晶面扩展,直至解理裂纹到达另一晶界。根据相邻晶粒的晶体学取向差异,后续扩展行为可分为两种情况:当相邻晶粒与该晶粒的{001}面取向差异较大时,裂纹扩展至晶界处会因能量不足而停止(如图7a中的C1裂纹),此时裂纹仅贯穿单个晶粒而无法继续扩展;当相邻晶粒与该晶粒的{001}面取向接近时,裂纹能够以较低能量跨越晶界继续扩展(如图7b中的C4裂纹),并在相邻晶粒中沿其{001}面方向继续扩展,此时裂纹在穿过晶界时扩展方向发生变化,因此裂纹整体表现为贯穿数个晶粒的折线,如图7b所示。此外,在珠光体中,位错在渗碳体/铁素体界面的堆积同样可能导致碳化物开裂并形成解理裂纹,其扩展通常穿过多个渗碳体片层,不同于铁素体中的解理裂纹,珠光体中的解理裂纹可能终止于珠光体内部(如图10中的C6裂纹),而不会贯穿整个晶粒。

2.5 冲击诱导微结构对损伤演化的影响

在bcc结构的碳钢中,冲击压缩阶段(图3b,CD段)即可激活变形孪晶,其形成先于后续由拉伸应力主导的损伤演化过程[10,22]。因此,变形孪晶作为冲击诱导的微观结构特征,将直接影响后续损伤的形核与扩展行为。图11展示了Shot 3回收样品(峰值应力为10.26 GPa)的SEM和EBSD表征结果。从图11b中可见大量<111>60°晶界(即Σ3晶界)。对图11c中黑色圆圈所选母晶粒与子晶粒进行{112}和{111}极图分析(图11d),二者在{112}面存在三个重合点,在{111}面存在一个重合点(图11d中黑色圆圈所示),表明<111>60°晶界对应{112}<111>孪晶界,因此在10.26 GPa的冲击加载下,60钢中激活的孪生系统为{112}<111>。图11b中箭头所指的微孔洞分布于孪晶界附近,表明孪晶界对损伤形核有一定的影响。由于{112}<111>孪晶界(即<111>60°晶界)属于大角度晶界,易成为损伤形核的优先位置,这也导致相比于Shot 2回收样品,Shot 3回收样品的层裂强度出现略微下降(图5)。

图11

图11   Shot 3回收样品的SEM及EBSD表征结果

(a) SEM image (b) band contrast map (Arrows indicate microvoids located on twin boundaries)

(c) IPF map (d) {112} and {111} PFs of the matrix and twins indicated by the black circle in Fig.11c

Fig.11   SEM and EBSD characterizations of the postmortem sample for Shot 3


与相同应力条件下的Q235钢进行对比,可以更清晰地揭示冲击诱导孪晶对损伤演化及层裂强度的影响规律。在较低峰值应力(小于8 GPa,对应Shot 1和Shot 2)下,变形孪晶尚未有效激活,此时损伤形核主要受初始微观结构影响。60钢中高体积分数的珠光体(约占80%)使其拥有大量渗碳体/铁素体片层界面,这些界面在冲击作用下易成为微孔洞的优先形核位置,导致其层裂强度低于以铁素体为主的Q235钢(铁素体约占80%)。然而,随着峰值应力的增加(8~10 GPa),变形孪晶被激活。Q235钢中铁素体基体占比多,在此峰值应力下形成高密度、大尺寸的变形孪晶[37]。相比之下,60钢中珠光体内的渗碳体片层对孪晶长大具有明显的抑制作用,导致变形孪晶呈不连续的条带状分布(图11b),其密度和尺寸显著低于Q235钢[10]。这种孪晶行为的差异直接逆转了二者的强度关系:Q235钢中大量的变形孪晶为损伤提供了密集的形核点位,并形成连续的晶格不匹配区域,加速损伤的积累,导致层裂强度显著下降;而在60钢中,稀疏且不连续的孪晶使得损伤形核点有限,难以有效联合。因此,初始组织差异导致了变形孪晶演化行为存在差异,进而影响损伤的演化,最终导致在10 GPa左右的加载下,60钢的层裂强度下降幅度更小,从而表现出高于Q235钢的层裂强度(图5中Shot 3和Shot 4)。

2.6 层裂失效

图12为Shot 4回收样品(峰值应力为12.68 GPa)的断口形貌。在图12a中观察到明显的韧窝特征(箭头所指区域),韧窝尺寸为2~5 μm,与图6a中微孔洞的尺寸接近,结合图9d印证了60钢中存在以孔洞形核、长大和联合的韧性损伤模式。在图12b中观察到珠光体组织的断口形貌(黑色圆圈内的区域),渗碳体片层并不平行于断裂面而是呈一定角度,这些断裂面对应于沿穿过渗碳体片层方向扩展的裂纹。在图12c中观察到数个小刻面,刻面上有明显的河流花样,如图12d中箭头所指区域,这是解理破坏的典型特征[31],进一步印证了图10中的C6~C8穿晶裂纹属于解理裂纹。图12c中刻面的尺寸接近于图7中微裂纹的尺寸,表明解理面对应于微裂纹。

图12

图12   Shot 4回收样品断口形貌的SEM像

Fig.12   SEM fractographs of postmortem sample for Shot 4 at different magnifications (a-d) (Fig.12d is the magnified view of the region delimited by the rectangle in Fig.12c. Arrows in Figs.12a and d indicate dimple features and river patterns, respectively; black circles in Fig.12b highlight the characteristic fracture morphologies of pearlite)


3 分析与讨论

3.1 峰值应力和应变率对损伤的影响

在冲击加载与准静态加载条件下,60钢的损伤演化机制存在显著差异。在准静态加载(一维应力状态)过程中,材料主要通过剪切变形承载拉应力,断裂前通常经历明显的塑性流动阶段。损伤的形核需要塑性应变累积达到临界值,随后在拉应力作用下扩展,因此准静态加载下往往表现为韧性断裂[38]。随着应变率的增加,材料的塑性变形能力逐渐降低,表现出脆性增强的趋势。在冲击加载(一维应变状态)条件下,拉应力的承载不再依赖剪切强度,断裂前的塑性变形量由峰值应力与层裂强度的共同作用决定[15]。当拉应力达到足够高的水平时,断裂对塑性变形累积的依赖性显著减弱,导致在冲击加载下,低应力、低应变率条件下更容易发生脆性解理断裂,如Shot 1回收样品中更容易出现解理裂纹(图7),而在高应力、高应变率条件下反而呈现韧性断裂特征,如Shot 4回收样品中出现大范围的韧窝(图12a和b)。

3.2 微观结构对损伤的影响

冲击加载条件下,损伤的形核通常优先发生在晶体的薄弱区域内[15]。60钢中的晶界、渗碳体和渗碳体/铁素体界面等位置由于结构不连续,在变形时容易产生应变集中,为微孔洞的形核提供了有利条件。铁素体中的孔洞形核数量少,且位置靠近晶界,与冲击加载条件下多晶Ta的现象类似[39]。在珠光体中,渗碳体片层间距对形核有很大的影响,片层间距越小意味着存在更多的损伤形核优先位置,随着应力的增加,这些微孔洞更容易联合。晶界处可能存在元素偏析和结构不匹配,在很多合金中是损伤形核的优先位置[40~42]。此外,大角度晶界(如bcc钢中的{112}<111>孪晶界)处易发生位错塞积,造成应力集中,进而导致损伤形核,晶界角度不仅影响晶界处的损伤形核,同时影响了两侧晶粒内的损伤形核[34]。

60钢中微裂纹的扩展则主要与珠光体中渗碳体片层方向和晶粒取向有关。一般来说,两列稀疏波在样品内相互作用会产生一维应变状态,导致沿冲击方向的应力分量大于沿其他方向的应力分量,因此,裂纹通常倾向于沿垂直于冲击方向进行扩展。在60钢中,低峰值应力下(如Shot 1),晶粒取向和渗碳体片层方向的影响较大,使得微裂纹扩展方向与加载方向无明显关联,如图7所示。而随着峰值应力的增加(如Shot 2),冲击方向应力分量的影响作用逐渐增强,使得微裂纹更倾向于沿垂直于冲击方向扩展,如图9所示。相比于渗碳体片层的方向,晶粒取向对微裂纹扩展的影响更大,因此随着峰值应力的增加,解理裂纹倾向于在垂直于或接近垂直于加载方向的{001}晶面上扩展。

4 结论

(1) 在3.67~12.68 GPa的峰值应力范围内,60钢的屈服应力为1.37~1.49 GPa,层裂强度为1.57~2.22 GPa。当峰值应力较小时,层裂强度随峰值应力的增大显著提高;当峰值应力为10 GPa左右时,冲击诱导的变形孪晶导致层裂强度略微下降。

(2) 60钢在冲击加载下的损伤模式为韧性断裂和脆性断裂,以脆性断裂为主导,主要表现为解理裂纹的形核与扩展。随着峰值应力的提高,韧性断裂特征逐渐明显,具体表现为微孔洞的形核、长大及相互贯通。

(3) 微观组织对损伤的演化有一定影响。晶界、渗碳体片层以及铁素体/渗碳体相界面是损伤优先形核的位置。在珠光体中,微裂纹倾向于沿与渗碳体片层呈较大角度的方向进行扩展。珠光体含量的差异导致60钢和Q235钢有不同的损伤行为和力学响应。

(4) 在中低峰值应力(小于13 GPa)的冲击加载下,相较于最大应力分量方向和微观组织特征,晶粒取向是影响损伤演化的主导因素。解理裂纹作为主要的损伤模式,优先沿所在晶粒的{001}晶面扩展,随后可能贯穿整个铁素体晶粒,或终止于珠光体内部。

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