金属学报, 2021, 57(12): 1637-1644 DOI: 10.11900/0412.1961.2020.00412

研究论文

Sm2Co17磁体胞状组织边缘2:17R'相的透射电子显微镜表征

陈虹宇1, 宋欣1, 周相龙1, 贾文涛1, 袁涛1,2, 马天宇,1

1.西安交通大学 前沿科学技术研究院 金属材料强度国家重点实验室 西安 710049

2.西南应用磁学所 绵阳 621000

Identification of 2:17R' Cell Edge Phase in Sm2Co17-Type Permanent Magnets by Transmission Electron Microscopy

CHEN Hongyu1, SONG Xin1, ZHOU Xianglong1, JIA Wentao1, YUAN Tao1,2, MA Tianyu,1

1.Frontier Institute of Science and Technology and State Key Laboratory for Mechanical Behavior of Materials, Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049, China

2.The Southwest Applied Magnetism Research Institute, Mianyang 621000, China

通讯作者: 马天宇,matianyu@xjtu.edu.cn,主要从事金属磁性材料的研究

收稿日期: 2020-10-16   修回日期: 2021-02-02   网络出版日期: 2021-11-18

基金资助: 国家自然科学基金项目.  52071256
金属材料强度国家重点实验室开放课题项目.  20192106

Corresponding authors: MA Tianyu, professor, Tel:(029)83395126, E-mail:matianyu@xjtu.edu.cn

Received: 2020-10-16   Revised: 2021-02-02   Online: 2021-11-18

作者简介 About authors

陈虹宇,女,1993年生,硕士

摘要

结合电子衍射、TEM明/暗场像和HRTEM像从[100]2:17R和[101]2:17R 2个晶带轴研究了具有纳米胞状组织的Sm25Co50.2Fe16.2Cu5.6Zr3.0 (质量分数,%)钉扎型磁体胞边缘的微结构。结果表明,胞状组织边缘存在菱方结构的2:17R'相,与ABCA 3层堆垛周期的2:17R相相比有一层{001}基面原子错排,造成畴壁能密度高于胞内的2:17R相,从而产生不利于方形度的排斥型畴壁钉扎。进一步的对比研究表明,2:17R'相的超晶格衍射斑点可覆盖实验观察到的所有卫星斑,排除了之前文献中根据部分卫星斑所认为的2:17H相或Smn + 1Co5n - 1相。因此,本工作为理解Sm2(Co, M)17磁体方形度低的微结构根源提供了新证据。

关键词: 永磁材料 ; Sm-Co磁体 ; 电子衍射 ; 缺陷 ; TEM表征

Abstract

Pinning-controlled Sm2(Co, M)17 (M = Fe, Cu, and Zr) magnets with cellular nanostructures are the strongest high-temperature permanent magnets. The squareness factor of such magnets is smaller than those of nucleation-controlled permanent magnets, leading to a lower-than-ideal maximum energy product. One of the main reasons for this poor squareness is that the pinning strength is weaker at cell edges than at 1:5H cell boundaries. However, the structure of these edges remains a topic of debate. To identify the microstructure of cell edges, electron diffraction, TEM bright/dark field imaging, and HRTEM imaging on a model magnet Sm25Co50.2Fe16.2Cu5.6Zr3.0 (mass fraction, %) were performed using both [100]2:17R and [101]2:17R zone axes. The results revealed a rhombohedral 2:17R' phase at some of the edges, with one faulting basal layer in the 2:17R lattice. Further comparative investigations revealed that all the extra superlattice reflections result from the 2:17R' phase, excluding the previously identified 2:17H or Smn + 1Co5n - 1 or their mixture that can only produce a part of such superlattice reflections. Owing to the 2:17R' phase with a faulted basal plane, the free energy at the cell edges is higher than that of the 2:17R cell interiors, leading to repulsive domain-wall-pinning unfavorable for the squareness factor. This study provides important evidence for understanding the microstructural origin of the poor squareness factor obtained for Sm2(Co, M)17 permanent magnets.

Keywords: permanent magnet ; Sm-Co magnet ; electron diffraction ; defect ; TEM characterization

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本文引用格式

陈虹宇, 宋欣, 周相龙, 贾文涛, 袁涛, 马天宇. Sm2Co17磁体胞状组织边缘2:17R'相的透射电子显微镜表征. 金属学报[J], 2021, 57(12): 1637-1644 DOI:10.11900/0412.1961.2020.00412

CHEN Hongyu, SONG Xin, ZHOU Xianglong, JIA Wentao, YUAN Tao, MA Tianyu. Identification of 2:17R' Cell Edge Phase in Sm2Co17-Type Permanent Magnets by Transmission Electron Microscopy. Acta Metallurgica Sinica[J], 2021, 57(12): 1637-1644 DOI:10.11900/0412.1961.2020.00412

2:17型Sm(Co, M)z (M = Fe、Cu、Zr; z = 7~8,原子分数,%)磁体具有Curie温度高、热稳定性好和抗蚀性强等特性,是当前高温磁性最强的永磁材料,广泛应用于行波管、陀螺仪、磁轴承和大功率高温电机等领域[1~4]。然而,该类磁体为钉扎型永磁材料,退磁曲线的方形度(80%以下)小于形核型Nd-Fe-B永磁材料(> 90%)[5],导致其最大磁能积(BH)max远低于理论值[6]。目前报道的(BH)max最高值为282 kJ/m3 [7],尚不到理论值的60%。因此,探究这类磁体方形度差的微结构根源是该领域基础研究的重点之一。

2:17型Sm(Co, M)z磁体属于析出硬化型永磁材料,五元合金经烧结、固溶、时效等工艺处理后在微米尺度(数十微米)晶粒内形成纳米胞状显微组织(尺寸100~200 nm):富Co/Fe的Th2Zn17型菱方相(2:17R)占据胞内,与之完全共格的富Cu的CaCu5型六方析出相(1:5H)占据{011}2:17R锥面胞壁,富Zr的NbBe3型片层析出相(1:3R)贯穿胞状组织并与{001}基面平行。通过长期研究,普遍认为2:17型Sm(Co, M)z磁体的矫顽力源于富Cu的胞壁1:5H相对磁畴壁的钉扎作用[8~12],且内禀矫顽力Hcj正比于胞内和胞壁之间的畴壁能密度(γ)梯度[13,14]。由于制备过程中Sm元素的挥发和氧化以及合金元素的偏析,即使在固溶处理态也会不可避免地形成少量的Sm2O3、Fe-Co及富Zr的Zr6(Co, Fe)23和Smn + 1Co5n - 1 (n = 2,1:3R;n = 3,2:7R,Gd2Co7型菱方相;n = 4,5:19R,Ce5Co19型菱方相)等非磁性或软磁性相[15~18]。在后续的时效过程中,晶界附近以及这些初生相周围所析出的胞壁1:5H相少于其他区域,优先退磁,不利于获得高的方形度[19,20]。更重要的是,在占据绝大部分体积分数、具有完整纳米胞状组织的晶内区域,胞边缘以及1:3R片层相与1:5H相的交界处对磁畴壁的钉扎作用弱于胞壁1:5H相[7,18,21],是磁体方形度低的主要原因。Xiong等[13]认为胞壁1:5H相的γ高于2:17R胞状相,但胞边缘的γ低于胞内2:17R相,因而钉扎作用弱于前者。所以,揭示胞边缘与胞内2:17R相的微结构差异,成为认识该类磁体方形度低的关键。

然而,目前对胞边缘微结构的认识尚存争议。大量的透射电镜(transmission electron microscopy,TEM)研究[22~32]表明,具有完整纳米胞状组织区域的电子衍射花样中包含不属于2:17R、1:5H和1:3R相的卫星斑点。以[100]2:17R晶带轴为例,沿[001]*和[010]* (*表示倒易空间)方向均出现1/3和2/3卫星斑点。早期的研究[23~27]认为它是1:5H相、2:17H相(Th2Ni17型六方相)、2:17R + 2:17H混合相或2:17R + 2:7R混合相。近期,也有研究[28]认为它是无序的2:17R相。前期工作[31]通过对比不同时效阶段的电子衍射花样、高分辨透射电镜(High-resolution TEM,HRTEM)像和相应的快速Fourier变换(fast Fourier transformation,FFT)图,认为它是由2:17H相向2:17R相转变的菱方2:17R'中间相,即2:17H相基面滑移不完全、尚有一层含Sm原子基面错排的2:17R相。为了澄清上述争议,本工作进一步采用TEM从[100]2:17R和[101]2:17R 2个晶带轴进行表征,结合电子衍射、TEM明/暗场像、HRTEM像及FFT图对胞边缘的微结构展开综合分析,并与模拟的电子衍射花样和原子结构进行对比,确认其为2:17R'相。

1 实验方法

实验用Sm25Co42.9Fe23.5Cu5.6Zr3.0 (质量分数,%)和Sm25Co50.2Fe16.2Cu5.6Zr3.0 (质量分数,%)磁体采用粉末冶金工艺制备,分别命名为Fe-23.5和Fe-16.2。将感应熔炼所得合金破碎成粉末,进一步球磨后获得平均尺寸为4~6 μm的磁粉。磁粉在> 796 kA/m磁场和约150 MPa压应力下取向成型,再经约200 MPa冷等静压制成坯体。坯体在高温真空炉中Ar气保护环境下约1200℃烧结3 h,然后在约1170℃固溶3和4 h,并快冷至室温。随后,分别将Fe-23.5和Fe-16.2试样在870和830℃时效10 h以上,以0.7℃/min慢冷至400℃,并在该温度二次时效1 h,随炉冷却至室温,得到终态磁体。

经前期的PPMS-9T磁强计测试,Fe-16.2样品的室温Hcj和(BH)max分别为2817 kA/m和236 kJ/m3,退磁曲线的方形度为79.1%[32]。Fe-23.5样品的室温Hcj和(BH)max分别为449 kA/m和123 kJ/m3,退磁曲线的方形度为35.8%[30]。采用研磨、抛光和离子减薄方法制备TEM样品。采用JEM-2100F型TEM进行微结构表征。选择晶内远离初生相、且具有纳米胞状组织的典型区域进行表征,分别倾转到[100]2:17R和[101]2:17R晶带轴,拍摄电子衍射花样、TEM明/暗场像和HRTEM像。所用电子束电压为200 kV。采用Digitalmicrograph软件对HRTEM像进行选区FFT和反Fourier变换(inverse fast Fourier transformation,IFFT)处理。

2 实验结果与分析

图1为Fe-16.2磁体典型胞状组织区域的TEM明、暗场像及选区电子衍射(SAED)花样。图1a为沿[100]2:17R晶带轴拍摄的TEM明场像,即c轴在面内,胞壁1:5H相沿{011}锥面分布,同时可观察到与{001}基面平行的1:3R片层相贯穿胞状组织。图1d为沿[101]2:17R晶带轴拍摄的TEM明场像,即c轴在面外,不能观察到1:3R片层相。1:5H相仅能产生基础斑点,2:17R相以纳米孪晶形式存在,在图1c和f中进行了标定。在[100]2:17R SAED花样(图1c)中,2:17R孪晶在{012}*、{021}*、{011}*和{022}*位置产生超晶格衍射斑点;在[101]2:17R SAED花样(图1f)中,超晶格衍射斑点出现在{1¯11}*、{2¯22}*、{1¯2¯1}*、{2¯1¯2}*、{1¯01}*、{2¯02}*、{1¯31}*和{2¯32}*位置。由于片层1:3R相为短程有序,仅能在[100]2:17R SAED花样(图1c)上观察到平行于[001]*方向的弥散条纹。3者之间完全共格,位向关系为(001)2:17R//(001)1:5H/1:3R、[100]2:17R//[210]1:5H/1:3R、[101]2:17R//[213]1:5H//[421]1:3R,晶格常数存在如下关系:a2:17R3a1:5H/1:3Rc2:17R ≈ 3c1:5Hc1:3R ≈ 6c1:5H[2]。然而,2个晶带轴的SAED花样中还包含多余的超晶格衍射斑点(卫星斑),即[100]2:17R花样中的{001}*、{002}*、{010}*、{020}*、{031}*、{032}*、{013}*和{023}*位置,[101]2:17R花样中的{010}*、{020}*、{3¯13}*、{3¯23}*、{1¯21}*和{2¯12}*位置。选取(010)*位置的卫星斑拍摄与图1a对应的TEM暗场像(图1b),选取(020)*位置的卫星斑拍摄与图1d对应的TEM暗场像(图1e),观察到纳米尺度的亮色衬度均出现在胞状组织的边缘。因此,胞边缘的相结构显然不同于2:17R、1:5H和1:3R相。为了与之前的工作[29~32]保持一致,这里暂称其为2:17R'相。

图1

图1   沿Sm25Co50.2Fe16.2Cu5.6Zr3.0磁体[100]2:17R和[101]2:17R晶带轴的TEM明、暗场像及选区电子衍射(SAED)花样

Fig.1   TEM bright field images (a, d), dark field images (b, e), selected area electron diffraction (SAED) patterns (c, f) for the Sm25Co50.2Fe16.2Cu5.6Zr3.0 magnet taken along [100]2:17R (a-c) and [101]2:17R (d-f) zone axes (The dark field images were taken using the (010)2:17R' or (020)2:17R' superlattice reflections circled by white in Figs.1c and f)


进一步沿这2个晶带轴拍摄了HRTEM像并结合FFT表征胞边缘的相结构。图2a为沿[100]2:17R晶带轴拍摄的胞边缘HRTEM像,可看到胞边缘存在{001}<120>型层错。图2b为该区域的FFT图,它包含在图1c中观察到的所有额外超晶格衍射斑点以及2:17R孪晶的4个超晶格衍射斑点。图2c为2:17R'与2:17R相界面附近的IFFT图,两相界面(白色虚线)平行于{001}基面,晶格中的Sm原子用白色圆圈圈出。2:17R相包含Sm原子的基面以ABCA 3层堆垛周期排列;与之不同的是,2:17R'相则有一层包含Sm原子的基面错排,其堆垛周期为AXBA。因此,2:17R'相可以理解为具有层错的2:17R相。图2d为沿[101]2:17R晶带轴拍摄的胞内HRTEM像,在图2e的FFT图中可以看到{1¯11}*、{2¯22}*、{1¯2¯1}*和{2¯1¯2}*位置的2:17R相超晶格衍射斑点,相应的IFFT图如图2f所示。图2g为沿[101]2:17R晶带轴拍摄的胞边缘HRTEM像,图2h的FFT花样同时包含图1f中的所有额外超晶格衍射斑点以及2:17R孪晶的超晶格衍射斑点。图2i为相应的IFFT图,可以看到用白色圆圈标出的2:17R'相的第2层(010)面上Sm原子较少,只有2个,而相邻的第3层出现了4个Sm原子,与图2f中2:17R相的原子排列明显不同。因此,从这2个晶带轴的表征中得出结论:由于局部原子错排而在胞边缘形成了2:17R'相。

图2

图2   Sm25Co50.2Fe16.2Cu5.6Zr3.0磁体微结构的HRTEM表征

Fig.2   HRTEM characterizations of Sm25Co50.2Fe16.2Cu5.6Zr3.0 magnet along [100]2:17R (a-c) and [101]2:17R (d-i) zone axes (Sm positions are indicated by white circles)(a-c) HRTEM image, fast Fourier transform (FFT) pattern, and inverse fast Fourier transform (IFFT) image of the cell edge, respectively (d-f) HRTEM image, FFT pattern, and IFFT image of the 2:17R cell interior, respectively (g-i) HRTEM image, FFT pattern, and IFFT image of the 2:17R' cell edge, respectively


在之前的研究中,有研究[23]认为[100]2:17R花样中的卫星斑源于1:5H相的[101¯]变体。这意味着1:5H相的c轴与2:17R相的c轴垂直,显然失去了共格关系,因此与实空间不符。另有研究[24~26]根据2:17H相在[010]*方向产生的1/3和2/3超晶格斑点,认为这些卫星斑源于未转变的2:17H高温亚稳相,把胞边缘的层错区认为是2:17H相或2:17H + 2:17R混合相。然而,实拍的[100]2:17R SAED花样(图1c)中并不包含2:17H相的{011}和{021}超晶格斑点(如图3a1的模拟电子衍射花样所示);另外,2:17H相也不能产生[101]2:17R SAED花样(图1f)中的{1¯21}2:17R*和{2¯12}2:17R*位置超晶格衍射斑点(图3b1)。因此,胞边缘区域可排除2:17H相。还有研究[27]根据2:7R相在[001]*方向产生的1/3和2/3超晶格斑点,认为[100]2:17R花样中的超晶格衍射斑点源于2:7R + 2:17R混合相;根据2:7R相和5:19R相在{1¯21}2:17R*和{2¯12}2:17R*位置产生的超晶格衍射斑点,认为是分布在胞壁、未完全转变为1:5H相的Smn + 1Co5n - 1相造成了图1f中的卫星斑(即图1f虚线框中的斑点)[8]。然而,无论是2:7R相还是5:19R相均不能在[010]*方向上产生1/3和2/3超晶格斑点(图3a4和a5与图3b4和b5),而5:19R相在[001]*方向上1/4、1/2和3/4处产生3个超晶格斑点(图3a5),均可以被排除。

图3

图3   2:17H、1:5H、1:3R、2:7R和5:19R相沿平行于[100]2:17R和[101]2:17R晶带轴的模拟电子衍射花样

Fig.3   Simulated electron diffraction patterns for 2:17H (a1, b1), 1:5H (a2, b2), 1:3R (a3, b3), 2:7R (a4, b4), and 5:19R (a5, b5) phases along their specific zone axes parallel to [100]2:17R (a1-a5) and [101]2:17R (b1-b5)


为了进一步对比2:17R'相与Smn + 1Co5n - 1相的差别,从[100]2:17R//[210](n + 1):(5n - 1)晶带轴进行了HRTEM像分析。需要指出的是,1:3R (n = 2)片层相在胞内普遍存在,而2:7R (n = 3)相容易在富Fe磁体的晶界处出现[18,30]图4a和d分别为Fe-23.5磁体晶内和晶界附近的TEM明场像。前者内的1:3R片层相厚度在3~10 nm之间,后者内的2:7R相厚度超过200 nm[30]图4b和c分别为1:3R相的FFT和IFFT图。可以看到,{003}1:3R超晶格衍射斑点位于[001]2:17R*方向的1/2处,而[010]2:17R*方向没有超晶格衍射斑点;从IFFT图中可以看出其基面为6层堆垛周期,量出的晶格常数c为2.34 nm,略小于6c1:5H = 2.58 nm。图4e和f分别为晶界2:7R相的FFT和IFFT图。可以看到,{003}2:7R和{006}2:7R超晶格衍射斑点位于[001]2:17R*方向的1/3和2/3处,而[010]2:17R*方向没有超晶格衍射斑点;从IFFT图中可以看出其基面为9层堆垛周期,量出的晶格常数c为3.52 nm,略小于9c1:5H = 3.87 nm。无论是晶内短程有序的1:3R片层相所产生的弥散条纹,还是晶界附近2:7R相所产生的超晶格衍射斑点,只与2:17R'相的部分超晶格衍射斑点重合。

图4

图4   Sm25Co42.9Fe23.5Cu5.6Zr3.0磁体中1:3R和2:7R相的TEM表征

Fig.4   TEM bright field images of Sm25Co42.9Fe23.5Cu5.6Zr3.0 magnet along [100]2:17R at grain interior (a) and grain boundary (GB) (d) regions, FFT pattern (b) and IFFT image (c) of the grain interior 1:3R platelet, and FFT pattern (e) and IFFT image (f) of the grain boundary 2:7R


上述TEM结果表明,只有胞边缘的2:17R'相能产生在[100]2:17R和[101]2:17R晶带轴衍射花样中观察到的全部超晶格衍射斑点。

为了理解2:17R'相的形成机制,近期提出了一个基面滑移模型[31]。该模型基于Rabenberg等[33]提出的高温2:17H亚稳相经位移型相变转变为2:17R平衡相的观点而提出。他们认为,2:17H相可通过a/3<11¯0>位错在{001}基面上的移动,使2:17H的A层或B层基面转变为2:17R的C层基面。根据上述模型,这一位错移动也可以理解为{001}基面滑移,当部分A层和B层基面沿相反的<120>方向滑移相同的a/3距离时,可将ABABA双层堆垛周期的2:17H相转变为ABCAACBA 3层堆垛周期的2:17R相(其单胞如图5a1所示)。另外,在相分解过程中,还伴随着溶质原子再分配,Sm原子在胞壁聚集以降低基面滑移产生的空位、位错(或反相畴界)等缺陷,从而形成共格的1:5H相。因此,基面滑移受扩散控制,相分解形成纳米胞状组织的过程可以理解为扩散-位移型混合相变。当扩散不完全和滑移受到已形成的胞壁1:5H相阻碍时,在胞边缘形成{001}<120>型层错,即2:17R'相。近期的球差矫正电镜表征工作[31]表明,在短时间时效的样品中2:17R'相错排基面上的Sm原子数量高于A层和B层基面,其基面堆垛周期可理解为AXBA。在特定的基面滑移和原子扩散情况下,图5a2中2:17R'相的基面堆垛周期可为ABBA。错排的B层基面继续沿<120>方向滑移a/3时,则完全转变为2:17R相。另外,与2:17R相相比,2:17R'相中Sm和Cu元素含量较高,Co/Fe元素含量较低,并且2:17R'相内部元素分布也不均匀[31]。因此,2:17R'相是2:17H未完全转变成2:17R时的中间相。根据图5a1和a2中的单胞,进一步模拟了沿[100]和[101] 2个晶带轴的原子投影图及电子衍射花样,分别如图5b1、b2、d1、d2和图5c1、c2、e1、e2所示。它们与图2的FFT图完全一致,覆盖了图1中SAED花样中所有的超晶格衍射斑点。图5d2中原子投影图上的Sm原子占位也与图2i中的IFFT图相一致。

图5

图5   2:17R和2:17R'相的单胞、原子投影图和模拟的电子衍射花样

Fig.5   Unit cells (a1, a2), projections (b1, d1, b2, d2), and simulated electron diffraction patterns (c1, e1, c2, e2) along [100]2:17R and [101]2:17R zone axes of 2:17R (a1-e1) and 2:17R' (a2-e2)


位错和层错等缺陷均会引起自由能升高,从而位于胞边缘的2:17R'相(具有层错的2:17R相)会改变胞内和胞壁之间的畴壁能密度梯度。近期的HRTEM和Lorentz-TEM表征[30,32]表明,2:17R'相也会分布在部分胞壁上,其畴壁能密度高于2:17R相,形成排斥型畴壁钉扎;由于Cu在胞壁1:5H相中的富集[22],会使1:5H相畴壁能密度低于2:17R相,形成吸引型畴壁钉扎。根据文献[34,35],吸引型钉扎的畴壁难以被低磁场驱动,更有利于提高方形度和矫顽力;而排斥型钉扎的畴壁更容易被低磁场驱动,不利于方形度。胞边缘2:17R'相的畴壁能密度高于2:17R相,起到与富Cu的胞壁1:5H相相反的钉扎作用,因而造成了非均匀反磁化过程。此外,近期的球差矫正电镜工作[30]还表明,1:5H相和2:17R相的界面处存在多余的间隙原子,它们作为点缺陷降低了2:17R相的有序度,也会引起界面处的畴壁能密度高于胞内的2:17R相,即产生不利于方形度的排斥型畴壁钉扎作用。综合这2方面的实验结果,图6中给出了修正的畴壁能密度分布,即富Cu的胞壁1:5H相畴壁能密度低于胞内的2:17R相,而胞边缘包含层错的2:17R'相或富集点缺陷的弱有序2:17R相的畴壁能密度高于2:17R相,与早期文献[13]给出的趋势相反。上述发现对理解Sm2(Co, M)17磁体方形度低的微结构根源提供了新证据,也将对进一步提高磁体的磁性能提供重要参考。

图6

图6   修正的畴壁能密度分布示意图

Fig.6   Updated schematic domain wall energy density profile across 1:5H cell boundary (CB), 2:17R' cell edge, and 2:17R cell interior (“Attractive” refers to the attractive domain-wall-pinning, “repulsive” refers to the repulsive domain-wall-pinning)


3 结论

通过胞边缘微结构的透射电子显微镜表征,确认选区电子衍射花样中的额外超晶格衍射斑源于2:17R'相,而非早期文献中认为的1:5H、2:17H或Smn + 1Co5n - 1相。2:17R'相是2:17H相未完全转变为2:17R相的中间相,与2:17R平衡相相比有一层基面原子错排。位于胞边缘的2:17R'相局部自由能高于胞内的2:17R相,引起不利于方形度的排斥型磁畴壁钉扎,据此修正了畴壁能密度分布图。

参考文献

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