金属学报, 2025, 61(12): 1925-1932 DOI: 10.11900/0412.1961.2024.00206

研究论文

Al液滴等温结晶的形核特征分析

王书成, 彭平,

湖南大学 材料科学与工程学院 长沙 410082

On the Homogeneous Nucleation Characteristics of Al Droplets During Isothermal Crystallization

WANG Shucheng, PENG Ping,

School of Materials Science and Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China

通讯作者: 彭平,ppeng@hnu.edu.cn,主要从事金属材料的结构优化与性能预测研究

收稿日期: 2024-06-14   修回日期: 2025-01-07  

基金资助: 国家自然科学基金项目(51871096)
国家自然科学基金项目(52071136)

Corresponding authors: PENG Ping, professor, Tel: 13873119465, E-mail:ppeng@hnu.edu.cn

Received: 2024-06-14   Revised: 2025-01-07  

Fund supported: National Natural Science Foundation of China(51871096)(52071136)

作者简介 About authors

王书成,男,1998年生,硕士

摘要

鉴于均匀形核在快速凝固晶粒细化中的重要作用,本工作选取液态金属Al为研究对象,采用团簇类型指数法,通过对团簇结构遗传性的逆向追踪,研究了Al液滴在等温结晶过程中的形核特征。结果表明,在过冷度ΔT ≈ 0.41Tm (Tm为熔点)下,形核首先出现在液滴表层,并且其稳态形核率(I0)与临界晶核平均尺寸(n¯c)均比芯部大。可视化分析显示,临界晶核几何构型为非球形,液/固界面为fcc-液态/hcp多相结构。与Al液体相比,Al液滴的平均形核孕育时间(τ¯c)较长,而液滴表层的τ¯c又比液滴芯部长,但液滴和液体都呈现出晶胚平均有效生长时间(τ¯geff)远大于晶胚平均孕育时间(τ¯e)的特点。比较液滴的不同形核模式发现,直接从液态原子转化成fcc临界晶核数量(qc)很少,大多经历晶胚孕育和有效生长。由此形成的n¯c最大,且晶胚孕育时间(τe)对n¯c影响很小,但n¯c越大,晶胚所需有效生长时间(τgeff)越长。

关键词: 形核; 液滴; 分子动力学模拟

Abstract

Owing to the important role of homogeneous nucleation in grain refinement of rapidly solidified alloys, a detailed molecular dynamics simulation is performed to investigate the incubation of embryos and their evolution into nuclei during the isothermal crystallization of liquid Al droplets. Using the cluster type index method (CTIM) based on Honeycutt-Andersen (H-A) bond-type indices, various fcc critical nuclei formed during isothermal crystallization are distinguished from numerous fcc embryos through reverse tracking of atomic trajectories, relying on the structural heredity of fcc single-crystal clusters. The results show that nuclei first appear in the shell region of Al droplets with a critical size (nc) ranging from 2 to 100 atoms at an undercooling of ΔT ≈ 0.41Tm (Tm is melting point). Both the steady-state nucleation rate (I0) and the average critical nucleus size (n¯c) in the shell are higher than those in the core region. Visual analysis of the geometry of critical nuclei reveals that most are non-spherical, and the liquid-solid interface is not a simple fcc-liquid dual-phase configuration, but rather a multi-phase structure involving fcc-liquid and hcp components. Compared with the nucleation in Al bulk, a longer average nucleation incubation time (τ¯c) of critical nuclei is observed in Al droplets, with τ¯c in the shell region being longer than that in the core. When τ¯c is divided into the average incubation time of embryos (τ¯e) and their average effective growth time (τ¯geff), it is determined that τ¯geff is considerably longer than τ¯e in both Al droplets and Al bulk. For the four modes of nucleation, i.e., (I) embryo incubation and subsequent effective growth, (II) only effective growth of embryos, (III) direct nucleation after embryo incubation, and (IV) direct transformation from liquid atoms, a tracking analysis of atomic trajectories reveals that few critical nuclei are formed directly from liquid atoms. In contrast, most critical nuclei undergo both embryo incubation and effective growth, and these exhibit the largest n¯c. Moreover, the incubation time (τe) of embryos has little effect on n¯c of critical nuclei, whereas a large n¯c typically requires a long effective growth time (τgeff) of embryos during isothermal crystallization.

Keywords: nucleation; droplet; molecular dynamics simulation

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本文引用格式

王书成, 彭平. Al液滴等温结晶的形核特征分析[J]. 金属学报, 2025, 61(12): 1925-1932 DOI:10.11900/0412.1961.2024.00206

WANG Shucheng, PENG Ping. On the Homogeneous Nucleation Characteristics of Al Droplets During Isothermal Crystallization[J]. Acta Metallurgica Sinica, 2025, 61(12): 1925-1932 DOI:10.11900/0412.1961.2024.00206

形核是发生在飞秒时间尺度和纳米空间尺度上的随机动态过程[1]。通过真实空间实验[2,3]或利用落管、液滴悬浮等实验[4~6]可研究金属液滴的凝固形核过程,但由于金属熔体的不透明性,直接观察金属熔体凝固的均匀形核过程与原位测量温度T下均匀形核速率(I(T))仍然是一件非常困难的事情[7,8]。目前,在对I(T)实验测量时,因无法确定晶核的临界尺寸,通常计算的是过临界晶核的数目变化[9]。经典形核理论对I(T)的估算,除了需要知道晶核的临界尺寸外,还涉及晶核的形状因子和液/固界面能[10]等关键参数,这些都需要对晶核的孕育、临界尺寸、几何结构和界面形态有清晰的认识。

近年来,随着超算技术的发展,借助数值模拟方法,如分子动力学(MD)模拟[11~14]、Monte Carlo (MC) 方法[15,16]、晶体相场法(PFC)[17]等,对于凝固形核的研究取得了很大进展。本课题组前期工作采用MD方法,基于液态金属团簇结构的遗传性,发展了一种可识别临界晶核的团簇分析方法[12],成功表征了液态金属Al在深过冷条件下均匀形核时临界晶核的几何构型和界面结构[13];并在此基础上发展了一种可计算形核孕育时间的方法[14]。本工作进一步模拟了Al液滴的等温结晶过程,通过与Al液体中晶体形核过程的对比,深入研究了Al液滴的形核特征。

1 模拟条件与方法

1.1 分子动力学模拟

模拟采用LAMMPS程序[18]。Al液滴等温结晶的模拟流程为:将1098500个Al原子置于一个边长为65a (a = 0.405 nm)的立方体盒子中,采用周期性边界条件,并在盒子6个方向分别添加50a的真空层。采用Mendelev等[19]开发的嵌入原子势函数,选取正则系综(NVT),时间步长设为1 fs。首先让体系在1200 K下等温1 ns以获得处于平衡状态下的液滴结构(该势函数下Al理论熔点Tm = 926 K[19]),然后以1 × 1014 K/s的冷速冷却到550 K,并在550 K等温(理论过冷度ΔT ≈ 0.41Tm)弛豫2 ns。其间每隔1 ps记录一次数据。Al液体等温结晶的模拟过程为:将1098500个Al原子置于边长为65a的立方体盒子中,采用周期性边界条件、等温等压(NPT)系综,时间步长为1 fs。MD模拟流程和势函数选取与Al液滴相同。

1.2 微结构表征方法

采用团簇类型指数法(CTIM)[20,21]表征体系中原子的团簇属性,即中心原子与其近邻原子所组成基本团簇的类型。CTIM采用(Z, np /(klmn) p …)表征一个基本原子团,其中,np 为第p类Honeycutt-Andersen (H-A)键对(klmn) p 的数目,Z = Σnp 表示中心原子的配位数,(klmn) p 表示中心原子与其近邻原子形成的H-A键对的类型。如(12, 12/1421)表示由一个中心原子与其近邻原子(Z = 12)形成12个1421键对所构成的面心立方(fcc)基本原子团簇,中心原子即为fcc原子。相应地,密排六方(hcp)、体心立方(bcc)和二十面体(ico)基本原子团簇的CTIM指数分别为(12, 6/1421, 6/1421)、(14, 6/1441, 8/1661)和(12, 12/1551)。基本原子团簇除了单独存在外,还会以点共享(VS)、边共享(ES)、面共享(FS)、交叉共享(IS)的方式联结,形成尺寸更大的扩展团簇[22]。在fcc晶体中,若扩展团簇由fcc基本团簇以IS方式联结而成,则称其为fcc单晶团簇[13]。在扩展团簇中,基本原子团簇的中心原子标记为核心原子,其他原子称为壳层原子。本工作只追踪识别fcc单晶团簇核心原子(记为SCC)的形成和演变,除特别说明外,后文中的fcc单晶团簇均指其核心原子。

1.3 临界晶核的识别方法

基于团簇结构在相变过程中不同的结构遗传性特征,采用原子轨迹逆向追踪法,可将临界晶核从众多的晶胚中区分出来[13,23]。fcc单晶团簇的遗传是指在被追踪的fcc单晶团簇及其前驱体中可以同时检测到一些编号相同的原子。从遗传持续时间来看,可以分为连续遗传和瞬态遗传。如图1所示,连续遗传表示从t0时刻到tinitial时刻之间可以连续不间断地检测到具有相同编号的原子,这些原子被称为连续遗传原子(红色球所示),其中,t0表示逆向追踪的起始时刻,tinitial表示连续遗传的起始时刻。瞬态遗传是指具有相同编号的原子仅在间隔为Δt的相邻时刻出现,这些原子被称为瞬态遗传原子(蓝色球所示),其中,tfcc表示fcc原子可瞬态遗传的起始时间,tSCC为fcc单晶团簇可瞬态遗传的起始时间。根据临界晶核能够稳定存在并长大的特性,认定最早出现的具有连续遗传性且满足种子判据(即nc(t) ≥ 2,lc(t) ≥ 1)的fcc单晶团簇为临界晶核,对应图1tonset时刻的fcc单晶团簇,tonset即为临界晶核出现的起始时刻。其中,t为等温结晶时间,nc(t)和lc(t)分别表示fcc单晶团簇中可连续遗传的fcc原子数和可连续遗传fcc原子之间的IS联结数[13]

图1

图1   fcc单晶团簇连续遗传和瞬态遗传示意图

Fig.1   Schematics of continuous and transient heredities of fcc single crystal cluster cores, in which red and blue balls represent continuously and transiently inheritable atoms, respectively (t is the isothermal crystallization time; t0 is a designated moment for the reverse tracing of atom trajectories; Δt is the time interval; i = 1, 2, 3, … is recorded step number; tfcc and tSCC are the initial moments of transient heredity of fcc atoms and fcc single crystal cores, respectively; tinitial represents the initial moment of continuous heredity; tonset denotes the onset moment of nucleation corresponding to a critical nucleus; nc(t) and lc(t) are the quantity of continuously inheritable fcc atoms and the number of intercross-sharing (IS) linkages among continuously heritable fcc atoms in fcc single crystal clusters, respectively)


2 模拟结果与分析

2.1 体系能量与结构分析

图2为Al液滴和Al液体在等温结晶过程中系统中每个原子的平均能量(E(t))及其对t的一阶导数(∂E / ∂t)随t的变化。可见,在ΔT ≈ 0.41Tm时,Al液滴和Al液体的液-固相变发生在30~100 ps之间,其中tcstcmtce分别表示相变起始时间、峰值时间和结束时间。图3进一步示出了Al液滴和Al液体在等温结晶过程中tcstcmtce时的双体分布函数(g(r),其中,r为与中心原子的距离)和各类原子的占比。可见,在tcs时,体系中晶体类原子很少,表明体系仍为未结晶的过冷液态;在tcm时,g(r)曲线第一峰和第二峰之间出现次峰,并检测到大量fcc原子以及少量hcp原子,表明体系已发生相变;到tce时,g(r)曲线呈典型的晶态结构特征,fcc原子占比达到50%以上,表明Al液滴和Al液体的等温结晶主要是fcc团簇的形成与演化过程。

图2

图2   Al液滴和Al液体在等温结晶过程中系统中每个原子的平均能量(E(t))及其对等温结晶时间(t)的一阶导数(∂E / ∂t)随t的变化

Fig.2   t dependences of average energy per atom (E(t)) in the Al droplet and Al bulk systems during the isothermal crystallization and its derivative (∂E / ∂t) with respect to t (tcs, tcm, and tce denote the beginning moment, the peak moment, and the ending moment of phase transformation, respectively)


图3

图3   等温结晶过程中Al液滴和Al液体的双体分布函数(g(r))和晶体原子占比

Fig.3   Pair distribution function (g(r)) curves (a, c) and percentages of fcc, hcp, bcc, and ico atoms (b, d) during the isothermal crystallization of Al droplet (a, b) and Al bulk (c, d) (r—distance from the central atom. fcc, hcp, bcc, and ico represent faced-centered cubic, hexagonal close-packed, body-centered cubic, and icosahedral, respectively)


2.2 fcc单晶团簇的生长与演变

图4a为Al液滴和Al液体在等温结晶过程中fcc单晶团簇数目(qSCC)与其核心原子数(nSCC)的平均值(即平均尺寸(n¯SCC))t的变化。可见,随着t的增加,qSCC先增后减,而n¯SCC则持续升高。将qSCC最大值的时间点记作ts,结晶过程可分成2个阶段:在ts之前,随t增加,qSCCn¯SCC同时增大,暗示此阶段主要是fcc单晶团簇的孕育和形核;在ts之后,随t增加,qSCC减少,而n¯SCC进一步增大,说明此阶段fcc单晶团簇发生了合并和长大。图4b进一步示出了Al液滴在0 ps、20 ps以及tcs = 30 ps、tcm = 60 ps、ts = 72 ps和tce = 94 ps时fcc原子的分布和fcc单晶团簇的尺寸与形状,其中绿色、红色、蓝色和黄色小球分别表示fcc、hcp、bcc和ico原子。可见,在等温开始一段时间后(20 ps),Al液滴中少量fcc原子聚集形成小尺寸的fcc单晶团簇,意味着体系开始了晶胚的孕育;30 ps时,小尺寸的fcc单晶团簇长大成更大的fcc单晶团簇,表明此时体系中出现稳定存在的晶核;到60 ps时,体系中出现了大量的fcc原子,fcc单晶团簇长大的同时伴随着新的fcc单晶团簇的出现,表明体系中发生了大量的形核和长大事件;72 ps时,fcc单晶团簇之间彼此联结,意味着fcc单晶团簇发生了合并长大;至94 ps时,ico原子全部转化成为晶体原子,形成了以fcc原子为主、但存在少量hcp原子的晶体结构。至此,液-固相变基本完成。

图4

图4   在等温结晶过程中Al液滴和Al液体中fcc单晶团簇数目(qSCC)和平均尺寸(n¯SCC)t的变化及Al液滴在特征时间点的原子空间分布

Fig.4   t dependences of quantity (qSCC) and average size (n¯SCC) of fcc single crystal clusters (ts—the moment corresponding to the maximum value of qSCC) (a) and snapshots of spatial distributions of atoms at several special moments (Green, red, blue, and yellow balls represent fcc, hcp, bcc, and ico atoms, respectively) (b)


2.3 临界晶核的识别与形核特征分析

从上述对fcc单晶团簇随t演变的分析可知,大多数形核事件发生在qSCC达到最大值之前。为此,选择ts作为fcc单晶团簇及其前驱体逆向追踪的起始时间t0,并沿用本课题组先前定义的3条路径[13]来检测ts时刻体系中所有fcc单晶团簇的连续遗传性。依据图1所示识别临界晶核的“种子判据”,在Al液滴和Al液体中先后被识别的临界晶核总数分别为536和444。可见,Al液滴中的临界晶核比Al液体中多,并且与Al液体的均匀形核不同,Al液滴由于存在自由表面,其临界晶核的出现次序和数目分布呈现出区域特征。为此,以Al液滴中心为原点,将半径R ≈ 17 nm的液滴球体划分为芯部区域(记为core)与表层区域(记为shell)。图5为沿Al液滴半径方向的临界晶核数目(qc)分布,其中插图为Al液滴分区示意图。可见,在远离液滴芯部的表层区域,临界晶核的数目比液滴芯部多。

图5

图5   沿Al液滴半径方向的临界晶核数目(qc)分布

Fig.5   Distribution of quantities of critical nuclei (qc) along the radius direction of Al droplet (Inset is a schematic of Al droplet partitioning. R—radius of Al droplet)


为了更清晰地揭示Al液滴的形核特征,需要了解临界晶核的形成时间、尺寸、几何构型以及界面形态。图6a示出了在等温结晶过程中Al液滴芯部和表层及Al液体被识别的临界晶核总数目(qca)随t的变化。可见,临界晶核首先出现在液滴表层,而芯部第一个临界晶核出现的时间则与Al液体中的起始形核时间接近;伴随着t的延长,qca出现从随机涨落到线性增加的变化。对于qca线性变化的稳态形核阶段,稳态形核率(I0)可通过I0 = (∂qca / ∂t) / V计算,其中,V是模拟体系的体积。计算结果表明,液滴表层的稳态形核率最大,可达到I0 = 8.50 × 1035 m-3·s-1,芯部I0 = 6.09 × 1035 m-3·s-1次之,Al液体I0 = 5.83 × 1035 m-3·s-1最小。图6b进一步示出了Al液滴芯部和表层及Al液体中在不同时间段内不同临界尺寸(nc)范围的qca。可以看出,nc (单位为原子个数)不是一个定值,而是在一定范围(2~100个原子)内波动。在ΔT ≈ 0.41Tm下,Al液滴芯部临界晶核平均尺寸n¯c = 29,比表层的n¯c = 33小,但与Al液体n¯c = 28相当。计算得到的I0与先前计算结果[7,13]相符,n¯c与文献[24,25]的模拟结果较为吻合。如采用首次达到指定尺寸的平均时间法(mean first passage time)[26],在ΔT ≈ 0.31Tm下计算得到的Cu熔体[24]和Ni熔体[25]I0分别为1 × 1032和4.47 × 1032 m-3·s-1n¯c则分别约为1453

图6

图6   Al液滴芯部和表层及Al液体中临界晶核总数(qca)随t的变化及不同临界尺寸(nc)和不同t下的qca分布

Fig.6   Total quantity of critical nuclei (qca) as a function of t (a) and qca with different critical sizes (nc) at different t (b) in the Al bulk and the core and shell of Al droplet (n¯caverage size of critical nuclei)


区别于经典形核理论的球形晶胚和晶核假设[27],本工作临界晶核的可视化分析揭示:晶核的几何构型呈链状(chainlike)、片层状(lamellar)、椭球状或半球状(ellipsoidal/half-spherical),如图7所示(绿色、红色和灰色小球分别表示fcc、hcp和其他原子,小球上的数字是其编号),其中以片层状居多。对fcc单晶团簇的壳层原子进行可视化分析,发现fcc临界晶核的界面以液态原子为主,但也存在一定量的hcp原子,其液/固界面呈现为fcc-液态/hcp的多相结构。

图7

图7   不同形状临界晶核的内部结构和界面形态示意图

Fig.7   Snapshots of internal structures (a1-c1) of critical nuclei and their interfacial morphologies (a2-c2) (Green, red, and gray balls represent fcc, hcp, and other atoms, respectively. The digits on the ball are the identification codes of atoms)

(a1, a2) chainlike (b1, b2) lamellar (c1, c2) ellipsoidal/half-spherical


2.4 临界晶核的孕育

形成临界晶核需要经过一定的时间。由图1可见,在tonset以及tinitial之前,fcc单晶团簇虽不具有连续遗传性,但仍然存在瞬态遗传性。这些具有瞬态遗传性的fcc单晶团簇可视为晶胚[14],其形成临界晶核的过程可分为晶胚的孕育和晶胚的有效生长2个阶段。前者表示fcc原子的形成和演化过程,后者为fcc单晶团簇的形成和长大过程。其中,晶胚孕育时间为τe = tSCC - tfcc,晶胚有效生长时间为τgeff = tonset - tSCC。2者之和,就是临界晶核的形核孕育时间τc = τe + τgeff = tonset - tfcc表1列出了Al液滴芯部、表层和Al液体所有临界晶核的晶胚平均孕育时间(τ¯e)、晶胚平均有效生长时间(τ¯geff)和平均形核孕育时间(τ¯c)。可见,相对于Al液体,Al液滴临界晶核的τ¯c较长,而液滴表层的τ¯c又比液滴芯部长。在ΔT ≈ 0.41Tm的深过冷条件下,Al液滴与Al液体形核孕育的特点是τ¯geff远大于τ¯e。具体而言,图8给出了Al液滴芯部和表层及Al液体τeτgeffn¯c的关系。可见,不论是Al液滴还是Al液体,τen¯c的影响很小,但n¯c越大,τgeff则越长。

表1   Al液滴芯部、表层和Al液体晶胚的平均孕育时间(τ¯e)、平均有效生长时间(τ¯geff)和平均形核孕育时间(τ¯c) (ps)

Table 1  Average time of embryos incubation (τ¯e), effective growth (τ¯geff), and nucleation incubation (τ¯c) of core and shell of Al droplets as well as Al bulk

Regionτ¯eτ¯geffτ¯c
Droplet core1.895.197.08
Droplet shell2.315.067.37
Bulk1.834.736.20

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图8

图8   Al液滴芯部和表层及Al液体晶胚孕育时间(τe)和晶胚有效生长时间(τgeff)与临界晶核平均尺寸(n¯c)的关系

Fig.8   Relationships between incubation time of embryos (τe) (a) and effective growth time (τgeff)(b) of embryos with n¯c in core and shell of Al droplets as well as Al bulk


对晶核孕育过程进一步分析发现,临界晶核的孕育存在4种模式:(I) 不仅存在晶胚孕育,还需要有效生长,即τc ≠ 0;(II) 没有晶胚孕育、只有有效生长,即τe = 0;(III) 晶胚有孕育,但无需有效生长,即τgeff = 0;(IV) 既无晶胚孕育,也没有有效生长,而是直接从液态原子转化而来,即τc = 0。图9统计了Al液滴和Al液体中由这4种模式所孕育出的临界晶核的尺寸和数量。可见,在ΔT ≈ 0.41Tm深过冷下,Al液滴和Al液体临界晶核的形成主要是通过模式I~III,并且由模式I形成的n¯c最大,其次是由模式II形成的临界晶核;而由第III种和第IV种模式形成的临界晶核数量相对较少,特别是第IV种模式,临界晶核不仅数量稀少而且尺寸很小,一般都在10个原子以内,说明这种从液态原子直接转化成fcc临界晶核是比较罕见的事件。

图9

图9   Al液滴芯部和表层及Al液体中由不同模式形成的临界晶核的尺寸和数量

Fig.9   nc and qca of critical nuclei formed by different modes in Al droplet core (a), Al droplet shell (b), and Al bulk (c) (τc—nucleation incubation time)


3 结论

(1) Al液滴中临界晶核首先出现在液滴表层,芯部形成第一个临界晶核的时间与Al液体中的起始形核时间接近;Al液滴表层的稳态形核率最大,芯部次之,Al液体中最小。临界晶核尺寸(nc)在2~100个原子区间,Al液滴芯部临界晶核的平均尺寸n¯c = 29比表层n¯c = 33小,但与Al液体n¯c = 28相当。临界晶核并非球形,以片层状为多;其液/固界面少见fcc-液态双相形态,而是fcc-液态/hcp多相结构。

(2) 相较于Al液体,Al液滴的平均形核孕育时间(τ¯c)较长,而液滴表层的τ¯c又比液滴芯部长。其共同点是晶胚平均有效生长时间(τ¯geff)远大于晶胚平均孕育时间(τ¯e),并且晶胚孕育时间(τe)对n¯c的影响很小,但n¯c越大,其所需有效生长时间(τgeff)则越长。

(3) 临界晶核通过4种模式形成,即:(I) 不仅存在晶胚孕育,还需要有效生长;(II) 没有晶胚孕育、只有有效生长;(III) 晶胚有孕育,但无需有效生长;(IV) 既无晶胚孕育,也没有有效生长。其中,由模式I形成的临界晶核平均尺寸(n¯c)最大,而由模式IV形成的临界晶核,不仅数量稀少而且尺寸很小。

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