搭接工艺对选区激光熔化镍基单晶高温合金DD491晶体取向与微观组织的影响

doi:10.11900/0412.1961.2023.00230

搭接工艺对选区激光熔化镍基单晶高温合金DD491晶体取向与微观组织的影响

张振武¹, 李继康^,¹, 许文贺¹, 沈沐宇¹, 戚磊一¹, 郑可盈¹, 李伟², 魏青松^,¹

1 华中科技大学材料科学与工程学院材料成形与模具技术全国重点实验室武汉 430074

2 武汉科技大学机械自动化学院冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉 430081

Effects of Overlapping Process on Grain Orientation and Microstructure of Nickel-Based Single-Crystal Superalloy DD491 Fabricated by Selective Laser Melting

ZHANG Zhenwu¹, LI Jikang^,¹, XU Wenhe¹, SHEN Muyu¹, QI Leiyi¹, ZHENG Keying¹, LI Wei², WEI Qingsong^,¹

1 State Key Laboratory of Material Processing and Die & Mould Technology, School of Material Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China

2 Key Laboratory of Metallurgical Equipment and Control Technology, Ministry of Education, School of Mechanical and Automation, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan 430081, China

通讯作者: 魏青松，wqs_xn@hust.edu.cn，主要从事金属激光增材制造和粘结剂喷射增材制造研究;李继康，lijikang@hust.edu.cn，主要从事金属激光增材制造研究

责任编辑: 梁烨

收稿日期: 2023-05-24 修回日期: 2023-09-18

基金资助:

国家自然科学基金项目(52275333)
中国航空制造技术研究院稳定支持项目(KZ571801)
武汉市知识创新专项项目(2022010801010302)

Corresponding authors: WEI Qingsong, professor, Tel:(027)87558155, E-mail:wqs_xn@hust.edu.cn;LI Jikang, Tel:(027)87558155, E-mail:lijikang@hust.edu.cn

Received: 2023-05-24 Revised: 2023-09-18

Fund supported:

National Natural Science Foundation of China(52275333)
Stabilization Support Project of AVIC Manufacturing Technology Institute(KZ571801)
Knowledge Innovation Special Project of Wuhan(2022010801010302)

作者简介 About authors

张振武，男，1999年生，硕士生

摘要

镍基单晶高温合金是制造航空发动机单晶涡轮叶片的关键材料，选区激光熔化(SLM)制造单晶组织和复杂结构具有技术优势和可行性。在SLM中，熔道与熔道之间的搭接质量对单晶组织的完整性至关重要。本工作在4种激光功率和扫描速率的组合工艺下，探究了扫描间距(0.06、0.09、0.12和0.15 mm)对第四代镍基单晶高温合金DD491熔道微观形貌、冶金缺陷、晶体取向和微观组织的影响。结果表明，低功率、低速率和高功率、高速率的工艺参数能够为晶体定向生长提供稳定的几何形态和冶金条件，熔道底部晶体能够延续基底取向实现[001]定向生长。熔道内不同区域存在不同类型的晶体取向缺陷，包括顶部中间等轴晶、顶部[010]和[100]柱状杂晶、内部小角度取向偏差等。较小扫描间距的熔道重熔率较高，有利于减少熔道两侧的杂晶缺陷。

关键词： 选区激光熔化; 镍基单晶高温合金; 晶体取向; 搭接

Abstract

Aero-engine turbine blades are operated under harsh conditions such as high temperature, pressure, and load. Therefore, weak grain boundaries at high temperatures should be eliminated from the turbine blades, whereas convection channels inside the blades should be added to dissipate heat. Achieving integrated manufacturing of specialized microstructure in complex components has been a long-term research priority in turbine blade manufacturing. Nickel-based single-crystal superalloys are key materials for manufacturing single-crystal turbine blades for aero-engines, and selective laser melting (SLM) is feasible and technically advantageous for manufacturing complex components with single-crystal microstructures. Owing to the extremely high temperature gradient and scanning speed during SLM, the melt pool is unstable, thereby interrupting directional crystal growth. The metallurgical environment of SLM is further complicated by the large number of overlapping tracks and stacking layers. The quality of the overlaps is critical for the integrity of the single-crystal structure during SLM. Herein, the effects of scanning hatch (h = 0.06, 0.09, 0.12, and 0.15 mm) on the melt track morphology, metallurgical defects, crystal orientation, and microstructure of DD491 fourth-generation nickel-based single-crystal superalloy were investigated. Directionally solidified and solution-aged DD6 single-crystal superalloy rods were used as the substrate, and DD491 powder was coated to a thickness of 40 μm. Electron backscatter diffraction was used to characterize the crystal orientation of the samples. Results show that low power/low speed (S1) and high power/high speed (S4) combinations of laser power and scanning speed provide geometrically and metallurgically stable conditions for directional crystal growth, and the grains at the bottom of the melt track can orient the substrate to achieve [001] directional growth. Different types of crystal orientation defects were observed in different regions, including equiaxed stray grains in the top middle region, [010] and [100] columnar stray grains in the top side regions, and small orientation deviation in the internal region. The scanning hatch affected the crystal orientation in the overlapping regions mainly through the remelted proportion of the old melt pool and the substrate microstructure of the new melt pool during solidification. The higher overlapping ratio with a smaller scanning hatch was beneficial for reducing stray grain defects on both sides of the melt tracks. The role of residual heat on solidification conditions was related to the heat gradient vector of laser input, and multitrack overlapping samples under the S1 process accommodated higher residual heat without causing orientation deviation in the overlapping regions. The multitrack overlapping samples under S1, h = 0.06 and0.09 mm, had maximum pole densities along the y-z plane as high as 47.66 and 46.85, respectively, exhibiting a typical [001] single-crystal structure.

Keywords： selective laser melting; nickel-based single-crystal superalloy; crystal orientation; overlap

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本文引用格式

张振武, 李继康, 许文贺, 沈沐宇, 戚磊一, 郑可盈, 李伟, 魏青松. 搭接工艺对选区激光熔化镍基单晶高温合金DD491晶体取向与微观组织的影响[J]. 金属学报, 2024, 60(11): 1471-1486 DOI:10.11900/0412.1961.2023.00230

ZHANG Zhenwu, LI Jikang, XU Wenhe, SHEN Muyu, QI Leiyi, ZHENG Keying, LI Wei, WEI Qingsong. Effects of Overlapping Process on Grain Orientation and Microstructure of Nickel-Based Single-Crystal Superalloy DD491 Fabricated by Selective Laser Melting[J]. Acta Metallurgica Sinica, 2024, 60(11): 1471-1486 DOI:10.11900/0412.1961.2023.00230

镍基单晶高温合金消除了在高温应力下薄弱的晶界，并且含有60% (体积分数)以上的L1₂型共格有序的γ'-Ni₃(Al, Ti)沉淀强化相，因此具有优异的抗氧化、抗蠕变和耐疲劳等高温性能，是制造先进航空发动机涡轮叶片等热端部件的关键材料^[1,2]。当前，此类单晶零部件主要采用螺旋选晶法或籽晶法的定向凝固铸造工艺制备^[3]，即在固-液凝固界面建立特定的温度梯度从而控制传热单向性，并利用晶粒竞争生长筛选保留[001]取向晶粒。特别地，温度梯度是该工艺的关键参数，提高温度梯度有助于减少杂晶、条纹晶、雀斑和偏析等冶金缺陷^[4,5]。但是现有水冷或液Sn冷却技术的温度梯度仅达到30~100 K/cm，并且受加热和冷却方式限制，短期内难以有质的提升^[6]。此外，为提高叶片承温能力和冷却效率，在其内部设计了细直孔、蛇形孔、双层壁等复杂冷却流道^[7]，因此需要制备出与之对应的精密陶瓷型芯，这对整个定向凝固工艺提出了很高的挑战。因此，探索镍基单晶合金制备的新方法具有重要科学和工程应用价值。

近十几年来迅速发展的选区激光熔化(selective laser melting，SLM)增材制造技术具有一定的潜力制备单晶组织和复杂结构。该技术类似于焊接，利用激光束逐点、逐道和逐层熔化微细金属粉末，并通过“道-道”和“层-层”搭接累加的方式成形，这种“变三维为二维”的加工方式使复杂结构成形简单化^[8]。在制备单晶组织方面，由于激光与粉末的作用是一个高瞬态(10^-5 s)、局域化(约100 μm)的微区快熔快凝过程，其熔池内部温度梯度和凝固速率可分别达10³~10⁵ K/cm和0.1~1 m/s^[9]，是定向凝固铸造的1~3个数量级。此外，激光能量具有典型的定向作用，熔池内部热流可自顶部向基底传递^[10]，并且fcc结构中，<001>取向的晶粒受晶间短程作用力的抑制最弱^[11]，生长竞争优势最大，最终<001>取向晶粒可在自上而下的单向热流作用下择优生长成定向组织。因此，SLM技术可为晶体的定向生长提供有利的热力学条件。

目前，高能束增材制备单晶组织主要集中于激光熔融沉积(laser melting deposition，LMD)和电子束粉床熔融(electron beam powder bed fusion，EB-PBF)。在LMD方面，激光光斑直径较大(1~3 mm)，熔池尺寸大且形貌稳定，能够促进固-液凝固界面的稳定推进^[12]，例如Gäumann等^[13]建立了晶体生长形态判据，并发现提高熔池温度梯度与凝固速率的比值能有效抑制杂晶形核；卢楠楠^[14]使用间歇沉积策略制备出4 mm高的CMSX-10第三代单晶组织；慈世伟^[15]发现降低激光功率、脉冲宽度和送粉量能够促进DD32第二代单晶的晶粒外延生长；刘小欣等^[16]发现SRR99第一代单晶合金的多道搭接界面不会产生新的杂晶。在EB-PBF方面，其较高的能量吸收率和较低的热应力有利于少/无裂纹单晶组织形成^[17]，例如Körner等^[18]制备出约80 mm高的CMSX-4第二代单晶组织；Li等^[19]制备出14 mm × 14 mm × 95 mm的大尺寸IN738合金定向组织。上述研究证实了高能束增材制备单晶组织具有一定的可行性，而关于SLM的报道则较少。相比LMD和EB-PBF，SLM的激光束更细(约100 μm)，较小的熔池能够提供更高的温度梯度和成形精度，在成形薄壁、尖角、曲面等复杂精密结构方面更具优势，但其熔池稳定性较低且熔道数量更多，特别是相邻熔道搭接区域的晶体生长难以调控，使SLM在制备大尺寸单晶组织时面临更大挑战。

本工作在4种工艺参数下成形了不同扫描间距(0.06、0.09、0.12和0.15 mm)的多道搭接试样，分析了工艺参数对熔道顶面形貌、熔池几何特征、晶体取向和微观组织的影响，揭示了裂纹、杂晶和取向偏差等缺陷的形成机理和抑制方法，可为SLM制备单晶涡轮叶片等复杂构件提供理论支撑和技术参考。

1 实验方法

1.1 实验材料

实验选用气雾化第四代镍基单晶高温合金DD491粉末，合金名义化学成分如表1所示，为提高其高温蠕变和持久性能，添加了高含量的Re、Ru等贵金属元素以降低拓扑密排(tcp)/γ相界面能和γ/γ'相失配应变能^[20]。使用Quanta 200型环境扫描电镜(SEM)和Mastersizer 3000型激光粒度仪测试粉末的微观形貌和粒径分布。如图1所示，大部分粉末颗粒为球形，表面较为光滑(图1a插图)，粒径在19.6~56.7 μm之间，呈正态分布，中值粒径D₅₀为34.6 μm，整体具有良好的流动性，满足SLM的成形要求。

表1 镍基单晶高温合金DD491和DD6的名义化学成分 (mass fraction / %)

Table 1 Nominal chemical compositions of the DD491 and DD6 Ni-based single-crystal superalloys

Alloy	Co	Cr + W + Mo + Ta	Re	Ru	Al	Hf	Ni
DD491	12.0	19.0	5.4	3.0	5.8	0.1	Bal.
DD6	9.0	21.8	2.0	-	5.6	0.1	Bal.

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图1

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图1 镍基单晶高温合金DD491粉末的微观形貌和粒径分布

Fig.1 SEM image (a) and particle size distribution (b) of the DD491 Ni-based single-crystal superalloy powder (Inset in Fig.1a shows the high magnified image. D₁₀, D₅₀, and D₉₀—sizes below which 10%, 50%, and 90% of the particles are con-tained, respectively)

依据晶体外延定向生长的特性，基底选用定向凝固并经固溶-时效处理的第二代镍基单晶高温合金DD6棒材，其内部晶粒与[001]取向偏离角小于5°，名义化学成分如表1所示。实验前，使用电火花沿平行于(001)晶面切取尺寸为14 mm × 8 mm × 5 mm的4个块体试样，其(001)晶面即为成形面，随后将该表面经SiC砂纸研磨、喷砂以及酒精清洗备用。

1.2 设备与工艺

SLM成形实验使用自主研制的SLM150型装备，该装备配备了RFL-C500AM型500 W连续单模光纤激光器，激光束经扩束镜、扫描振镜和场镜聚焦后光斑直径约为100 μm。根据前期SLM成形单道的探索^[21]，本工作选取4组工艺参数S1、S2、S3、S4成形了多道搭接试样，研究激光功率(P)、扫描速率(v)和扫描间距(h)对晶体取向和微观组织的影响规律，如表2所示。

表2 选区激光熔化(SLM)成形单道和多道搭接试样的工艺参数

Table 2 Processes for selective laser melting (SLM)-fabricated single-track and multi-track overlapping samples

Processes	P / W	v / (mm·s^-1)	h / mm
S1: low power, low speed	260	500	0.06, 0.09, 0.12, 0.15
S2: low power, medium speed	260	600	0.06, 0.09, 0.12, 0.15
S3: high power, medium speed	310	600	0.06, 0.09, 0.12, 0.15
S4: high power, high speed	310	700	0.06, 0.09, 0.12, 0.15

Note:P—laser power, v—scanning speed, h—scanning hatch

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图2为4种工艺参数下成形的单道和多道搭接试样及其示意图。首先在4块DD6合金基底的(001)晶面上铺设约40 μm厚的DD491合金粉末，随后在每一块基底上成形出3条单道和4条多道搭接试样，其中多道h分别设置为0.06、0.09、0.12和0.15 mm，扫描宽度为1 mm，扫描方式为沿x轴往复扫描。

图2

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图2 不同工艺参数下SLM成形的单道、多道搭接试样实物图和示意图

Fig.2 Samples (a) and schematic (b) of SLM-fabricated single-track and multi-track overlapping samples under different processes

1.3 表征设备与方法

采用Nova NanoSEM 450型SEM观察合金粉末形貌、熔道x-y (顶面)面形貌和y-z (侧面)面熔池的微观组织特征，该电镜搭载X-Max50型能谱仪(EDS)。在观察y-z面熔池微观组织前，需要制备金相试样，即将该侧面经SiC砂纸研磨，再使用金刚石喷雾抛光，随后在2 g CuSO₄ + 10 mL HCl + 1 mL H₂SO₄ + 8 mL H₂O金相腐蚀液中浸蚀90 s后清洗吹干即可。采用GeminiSEM300型电镜特殊功能电子背散射衍射(EBSD)分析y-z面熔池的晶体取向，扫描步长为0.5 μm，并使用AztecCrystal软件处理采集的数据。在EBSD测试前，使用电解抛光去除表面残余应力，即将机械磨抛后的试样浸入A2电解液(5% HClO₄ + 95% C₂H₆O，体积分数)中，在30 V电解电压下工作10 s后，清洗吹干即可。熔池的几何特征尺寸使用ImageJ软件进行分析。

2 实验结果

2.1 单道形貌

图3为4种参数下单道试样的x-y面和y-z面形貌的SEM像。从顶面(图3a~d)可以看出，S1和S4工艺下的熔道较为平整、规则，宽度均匀，沿熔道两侧边界有较多析出物；S2与S3工艺下的熔道扭曲、粗糙，宽度不均匀，并且表面有裂纹和较多未熔粉末颗粒等冶金缺陷。从侧面(图3e~h)可以看出，S1和S4工艺下的熔池呈现双弧状，底部曲率半径大，并且晶粒能够延续单晶基底的[001]取向生长(图3e和h插图)，仅在熔池两侧出现少量[010]方向杂晶(图3e插图)，这主要由于平缓的熔池底部增强了自上而下凝固传热的方向性；S2工艺下的熔池形状不规则，熔深较大，这是低功率、中速率下熔池中心能量密度远高于两侧造成的，这种熔池的传热方向较为紊乱，不利于晶粒的[001]定向生长(图3f插图)；S3工艺下的熔池形状与S2工艺下的类似，在右侧边界出现了转折点，这是由于高功率、中速率的参数使熔体内部存在较大温差，进而形成了强烈Marangoni对流，导致熔体流动场紊乱。综上，S1和S4工艺下的熔道稳定平滑、熔池扁平规则，能够为晶粒的[001]定向生长提供稳定的几何形态、热力学和动力学条件。

图3

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图3 4种工艺参数下的单道试样x-y面和y-z面形貌的SEM像

Fig.3 SEM images of single-track samples in the x-y (a-d) and y-z (e-h) planes under S1 (a, e), S2 (b, f), S3 (c, g), and S4 (d, h) processes (White dotted line in Fig.4e indicates boundary of grains in two different orientations, red arrows indicates growth directions)

2.2 多道形貌

图4为不同扫描间距下多道搭接试样x-y面形貌的SEM像。可以看出，随着h的增大，熔道的搭接率和数量逐渐减少，特别是在S2和S3工艺下，当h > 0.12 mm时，相邻熔道几乎难以相互重叠；对于S1和S4工艺下的试样，无论h大小，熔道表面都较为平整规则、起伏较小，链条状析出物沿熔道边界有序分布，这得益于该2组参数下单道熔池的扁平化特征。需要注意的是，在每个试样中都能够观察到微裂纹(长度 < 100 μm)，其扩展方向与激光扫描方向垂直，这说明裂纹的产生与工艺参数关联不大。此外，析出物的尺寸随着h的增大而逐渐变大，这是由于熔道数量减少并且相邻熔道距离变远，使得热积累程度降低，从而促进了析出物的形成。综上，S1和S4工艺下的多道搭接试样表面质量最优，但微裂纹和熔道边界的析出物难以避免；虽然较小的h有助于抑制析出物的产生，但是会大大降低成形效率，应综合考虑选择最优工艺窗口。

图4

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图4 不同扫描间距的多道搭接试样x-y面形貌的SEM像

Fig.4 SEM images of S1 (a1-a4), S2 (b1-b4), S3 (c1-c4), and S4 (d1-d4) multi-track overlapping samples in the x-y plane under 0.06 mm (a1-d1), 0.09 mm (a2-d2), 0.12 mm (a3-d3), and 0.15 mm (a4-d4) scanning hatches (Arrows show cracks)

图5为多道搭接试样x-y面微裂纹形貌的SEM像和元素分布。镍基高温合金的导热系数低、凝固温度区间大、热膨胀系数高，因此其在凝固过程中容易产生较大收缩，特别是在激光的极快冷却速率下极易形成凝固热裂纹、液化裂纹和固态裂纹3种类型裂纹^[22]。本工作中观察到了凝固热裂纹和固态裂纹2种形式的开裂特征。

图5

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图5 多道搭接试样凝固热裂纹、固态裂纹微观形貌的SEM像和元素分布

Fig.5 SEM images of solidification hot cracks (a, b), solid cracks (c, d), and EDS elemental distribution maps of rectangle area in Fig.5d (e) in the multi-track overlapping samples

(a) S1, h = 0.09 mm (b) S3, h = 0.12 mm (c) S1, h = 0.15 mm (d) S1, h = 0.06 mm

对于凝固热裂纹，其裂缝形状不规则，断面有典型的树枝晶/胞状晶，并且两侧晶粒的生长方向有显著偏差，如图5a和b所示。这种热裂纹主要发生在凝固末期的糊状区(固相体积分数高于90%的脆性温度区间)^[23]，形成的枝晶结构阻碍了枝晶间液相的流动，同时凝固收缩和热收缩的拉应力也主要集中于该区域，最终在补缩不足和热应力的综合作用下导致液膜撕裂，并沿大角度晶界向四周扩展形成裂纹。

对于固态裂纹，裂缝干净、笔直，缝隙宽度小，没有裸露的树枝晶，并且大都产生于析出物附近，如图5c和d所示。这种裂纹主要发生在凝固过程结束，但还未完全冷却至室温阶段。图5e为图5d中所选区域的元素分布，可见裂纹附近没有元素偏析，而析出物则富集了大量的Al元素，这是由于凝固过程中Al原子不断被排斥到液相，并最终因其密度低漂浮于熔道表面而成。这种析出物能够降低局部液相线温度，所以在相邻熔道周期性冷热循环的作用下，析出物内部形成了大量液膜，并且在其与基体之间产生了不均匀的收缩膨胀^[24]，从而诱导裂纹沿析出物起源并笔直扩展至基体。

综上所述，激光增材制备高Al含量镍基高温合金的开裂问题难以避免，未来可通过改变扫描策略、调整工艺参数、基底预热等手段来降低热应力、大角度晶界和析出物含量，进而使其控制在较低范围内。

图6为不同h下多道搭接试样y-z面熔池形貌的SEM像。可以看出，熔池底部边界均呈现波浪状，并且随着h的增大，熔池搭接率逐渐减小，特别是在h = 0.15 mm时，相邻熔道几乎难以重叠。此外，S1和S4工艺下的熔池顶部较为平坦、高低起伏小，而S2和S3工艺下相邻熔道的尺寸特征变化较大，难以获得稳定的多道试样。

图6

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图6 不同扫描间距的多道搭接试样y-z面形貌的SEM像

Fig.6 SEM images of S1 (a1-a4), S2 (b1-b4), S3 (c1-c4), and S4 (d1-d4) multi-track overlapping samples in the y-z plane under 0.06 mm (a1-d1), 0.09 mm (a2-d2), 0.12 mm (a3-d3), and 0.15 mm (a4-d4) scanning hatches (Dotted lines indicate melt pool boundaries)

为了进一步量化分析工艺参数对多道搭接质量的影响规律，建立如图7a所示的熔池几何模型。其中D_i 为第i条熔道的深度； $\bar{D}$ 为熔池平均深度；d_j 为第j个搭接区的深度； $\bar{d}$ 为搭接区平均深度；l_k 为第k个熔池或搭接区最高点到基底平面的高度； $\bar{l}$ 为所有l_k 的平均值；SD为高度标准差，反映熔道顶面的起伏程度。从图7b~e的统计结果可以看出，随着h的增加， $\bar{D}$ 、 $\bar{d}$ 以及 $\bar{d} / \bar{D}$ 都大致呈现降低趋势，而SD则呈现增大趋势，并且S1和S4工艺下试样的 $\bar{D}$ 和SD最小，与图6的结果一致。这主要由于h越小，熔道数量则越多，热积累随之增大，激光与粉末的作用将更充分，进而促进熔池深度增加；此外，更密集的搭接能够有效消除熔池上下两端的双弧状，从而降低顶面的起伏程度。综上所述，选择S1和S4工艺以及较小的扫描间距，能够成形出较为平整的搭接试样，为晶体的定向生长提供稳定的几何形态。

图7

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图7 多道搭接熔池示意图和熔池几何特征与工艺参数的关系

Fig.7 Schematic of multi-track overlapping melt pool (a); relationships between process parameters and standard deviation (SD) (b), average melt pool depth ( $\bar{D}$ ) (c), average overlapping region depth ( $\bar{d}$ ) (d), and radio of $\bar{d} / \bar{D}$ (e) (D_i —depth of melt pool i, d_j —depth of overlapping region j, l_k —height from the highest point of melt pool/overlapping region k to substrate plane)

2.3 晶体取向

图8为S1工艺下不同扫描间距多道搭接试样的y-z面晶体取向图，红色区域表示晶粒沿<001>取向生长。可以看出，所有熔池底部都能够延续单晶基底的[001]生长方向，这与自上而下的凝固传热单向性密切相关。然而，顶部的局部区域随机出现了取向偏差(> 15°)的杂晶缺陷，并且随着h的增大，此类缺陷出现频率、大小和数量也随之增多。特别是当h = 0.12 mm时，较大面积的杂晶周期性地分布于熔池两侧。

图8

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图8 S1工艺下不同扫描间距多道搭接试样的y-z面晶体取向图

Fig.8 Crystal orientation maps of S1 multi-track overlapping samples in the y-z plane under scanning hatches of 0.06 mm (a), 0.09 mm (b), and 0.12 mm (c) (Dotted lines in Fig.8c indicate melt pool boundaries)

图9为S4工艺下不同扫描间距多道搭接试样的y-z面晶体取向图。可以看出，与图8相似，随着h的增大，顶部杂晶也逐渐增多。此外，当h = 0.06和0.09 mm时，出现了红色与橙色周期性的渐变，即晶体取向与<001>之间存在小角度偏差，其中橙色主要出现在搭接区，并且自上而下贯穿了整个熔池。图9d统计了图9a中从A到B点的相邻像素点取向偏差，可以发现，在任一位置都存在小角度偏差，说明在高功率和小搭接间距下，大量的热积累和Marangoni对流容易促使重熔区晶粒取向发生偏转。总而言之，虽然在单层制造中大部分取向偏差小于2°，但是在多层堆积过程中可能会逐步演化为大角度晶界甚至杂晶，因此应该尽可能消除此类缺陷。

图9

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图9 S4工艺下不同扫描间距多道搭接试样的y-z面晶体取向图和取向偏差

Fig.9 Crystal orientation maps of S4 multi-track overlapping samples in the y-z plane under scanning hatches of 0.06 mm (a), 0.09 mm (b), and 0.12 mm (c); distribution of grain misorientation angle from point A to B in Fig.9a (d)

图10为S1与S4工艺下不同扫描间距多道搭接试样的y-z面反极图。可以看出，S1和S4工艺下极点均明显集中，其中S1工艺下极点集中于(001)投影面，呈现出<001>//Z的丝织构特征，而S4工艺下极点则主要集中于(014)和(114)投影面，意味着其内部存在较多的小角度取向偏差晶粒。此外，随着h的增大，S1和S4工艺下的极密度最大值均呈现下降趋势，特别是h从0.09 mm增大到0.12 mm时的下降趋势最为明显(S1工艺下：由46.85降低至35.19；S4工艺下：由21.05降低至16.77)，这主要由于熔道顶部出现了较多杂晶。综上所述，S1比S4工艺下的试样具有更强的<001>//Z择优取向，并且减小扫描间距有利于抑制顶部杂晶的产生，进而增强晶粒取向的一致性。

图10

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图10 S1和S4工艺下不同扫描间距多道搭接试样y-z面的晶体取向反极图

Fig.10 Inverse pole figures (IPFs) of S1 (a-c) and S4 (d-f) multi-track overlapping samples in the y-z plane under scanning hatches of 0.06 mm (a, d), 0.09 mm (b, e), and 0.12 mm (c, f) (a—the lattice parameter along the x₁-axis, b—the lattice parameter along the y₁-axis, c—the lattice parameter along the z₁-axis, δ—the angle difference with respect to the preferred orientation)

2.4 微观组织

图11为S1工艺下不同扫描间距多道搭接试样搭接区的SEM像。可以看出，当h较小时(0.06和0.09 mm)，熔道内部存在大量沿[001]生长的柱状亚晶，一次枝晶臂间距约为0.5 μm (约为铸态的1/600^[25]) (图11a插图)，特别是重熔区也能外延生长至熔池顶部，即单晶组织保持了较好的完整性。然而当h增大到0.12和0.15 mm时，虽然底部延续了基底的[001]取向，但是重熔区两侧的生长方向发生了偏转，甚至形成了[010]取向的杂晶(图11c插图)，即晶体取向的一致性遭到了破坏。此外，在熔道内部可以观察到二次枝晶臂(图11b插图)；在DD6合金基底中可以观察到大量边长约1 μm的方形γ'-Ni₃Al沉淀强化相(图11d插图)，但是熔道内部却难以发现γ'相及其他相，这是由于极快的冷却速率抑制了Al与Ni原子的扩散结合，或者形成的γ'尺寸较小，难以通过SEM观测^[26]。综上所述，S1工艺下较小的扫描间距能够获得完整的单晶组织，并且较小枝晶间距和无析出脆性相将有利于提升合金的高温力学性能。

图11

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图11 S1工艺下不同扫描间距多道搭接试样的SEM像

Fig.11 SEM images of S1 multi-track overlapping samples under scanning hatches of 0.06 mm (a), 0.09 mm (b), 0.12 mm (c), and 0.15 mm (d) (Insets show the high magnified images)

图12为S4工艺下不同扫描间距多道搭接试样距搭接区的SEM像。可以看出，无论h的大小，熔池底部晶粒均能够延续基底的[001]取向生长，但是熔道顶部存在[010]取向的杂晶，并且搭接区的晶粒取向与[001]取向存在小角度夹角，这对应于图9中“红色-橙色-红色”周期性渐变。此外，从图12c可以看出，柱状胞晶长度自下而上逐渐减小，即发生了“柱状-纺锤状-胞状”的转变，意味着顶部产生了[100]取向杂晶，这主要由于S4工艺下的扫描速率较S1工艺下的大，并且顶部的凝固热流方向与激光扫描方向近乎平行，因此在快的凝固速率和沿x轴热流方向作用下形成了[100]杂晶。综上所述，S4工艺下使用任一扫描间距都难以获得完整的单晶组织，熔道顶部在两侧和中部分别存在[010]和[100]杂晶；未来成形大尺寸构件时，可设置合理的层厚，通过多层堆积重熔来消除这类杂晶。

图12

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图12 S4工艺下不同扫描间距多道搭接试样的SEM像

Fig.12 SEM and corrsponding high magnified images of S4 multi-track overlapping samples under scanning hatches of 0.06 mm (a), 0.09 mm (b), and 0.12 mm (c)

3 分析讨论

3.1 单道晶体取向缺陷的形成机理

实验结果表明，熔道主要存在3类典型的晶体取向缺陷：顶部的等轴杂晶、两侧的[010]和中部的[100]柱状杂晶、内部的小角度取向偏差，其形成机理如下。

(i) 第一类缺陷是由于顶部产生了成分过冷，从而诱导了柱状晶向等轴晶转变(columnar to equiaxed transition，CET)。依据Gäumann等^[13]提出的CET平衡判据：

\frac{G^{n}}{R} = K_{C E T} = a {[\frac{1}{n + 1} \cdot \sqrt[3]{\frac{- 4 π N_{0}}{3 l n (1 - ϕ)}}]}^{n}

(1)

式中，G为固-液凝固界面温度梯度；R为凝固速率；K_CET为发生柱状晶向等轴晶转变的临界值；a和n为材料参数；N₀为液相中单位体积内形核位点数； $ϕ$ 为等轴晶体积分数。由式(1)可知，当Gⁿ / R > K_CET时，晶粒将以柱状晶的形式持续生长，即晶粒的生长形态主要取决于Gⁿ 和R的比值。然而在凝固界面从底部向顶部推进过程中，G逐渐减小，而R则逐渐增大^[27]，故Gⁿ / R呈现显著降低趋势，这使得凝固界面前沿的成分过冷度逐渐增大，并且当其最大值超过形核过冷度时，将不可避免地诱发CET的形成，即逐渐产生“胞状柱晶-树枝晶-等轴晶”的晶粒形态演变(图13)。因此，通过合理调节工艺参数来确保熔池顶部也具备较高温度梯度是减少CET出现的关键。

图13

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图13 熔池内晶粒形态演变与固-液凝固界面成分过冷关系示意图

Fig.13 Schematics of the relations between grain evolution (a) and subcooling of the solid-liquid solidification stray interface (b), dendrite interface (c), and parabolic interface (d) front (G—temperature gradient at the solid-liquid solidification interface, T_L—temperature of liquid phase)

(ii) 第二类缺陷是由顶部热流方向发生变化引起的。已有研究^[28]表明，晶体的最终生长方向由热流方向和晶体学择优方向2者决定，图14为激光扫描方向( $V$ )、熔池固-液凝固界面前沿法向( $V_{S - L}$ )和晶体择优生长方向( $V_{u v w}$ )的示意图，3者移动速率之间的几何关系为^[13]：

|V_{S - L}| = |V| c o s θ_{S - L}

(2)

|V_{S - L}| = |V_{u v w}| c o s ψ

(3)

图14

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图14 激光扫描方向、熔池内凝固界面移动方向和晶体择优生长方向关系示意图

Fig.14 Schematics of the relations between the laser scanning direction ( $V$ ), the solidification interface front direction ( $V_{S - L}$ ) (a), and the grain preferred growth direction ( $V_{u v w}$ ) (b) (θ $_{S - L}$ —the angle between $V_{S - L}$ and $V$ , ψ—the angle between $V_{u v w}$ and $V_{S - L}$ )

联立式(2)和(3)可以得到：

|V_{u v w}| = |V| c o s θ_{S - L} / c o s ψ

(4)

式中，θ $_{S - L}$ 为 $V_{S - L}$ 与 $V$ 的夹角，ψ为 $V_{u v w}$ 与 $V_{S - L}$ 的夹角，如图14所示。可以看出， $V_{S - L}$ 方向与熔池形状密切相关，而熔池形状由传热条件决定，因此可通过调控热流方向来改变θ $_{S - L}$ 和ψ大小，进而控制晶体的最终生长方向。

特别地，在fcc的镍基高温合金中，[001]、[010]、[100]取向晶粒生长速率最快，并且之间存在相互竞争^[29]。图15为这3种特殊取向晶粒与X、Y、Z坐标轴的空间关系，由式(4)可得其生长速率分别为：

|V_{001}| = |V| / (t a n θ \cdot s i n ξ)

(5a)

|V_{010}| = |V| / (t a n θ \cdot c o s ξ)

(5b)

|V_{100}| = |V|

(5c)

式中，θ为 $V_{u v w}$ 与X轴的夹角，ξ为 $V_{u v w}$ 在Y-Z平面上的投影与Y轴的夹角，如图15所示。以 $|V_{u v w}| / |V|$ 的最小值作为[uvw]取向晶粒优先生长的判据，经计算可以得出：当θ > 45°且ξ > 45°时(即熔池底部)，[001]取向晶粒的生长优势较大；当θ > 45°且ξ < 45°时(即熔池两侧)，[010]取向晶粒的生长优势较大；当θ < 45°时(即熔池顶中部)，[100]取向晶粒的生长优势较大，并且其生长速率与激光扫描速率相同，与熔池形状无关。因此，由于熔池呈现双弧状，各区域的温度梯度方向差异性较大，容易在两侧和顶中部分别形成[010]和[100]柱状杂晶^[30]，其中前者可通过减小熔池底部曲率(即增大ξ)来降低其含量^[31]，但是后者难以避免，只能在多层制造中通过设置合理层厚来重熔消除。

图15

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图15 熔池内[001]、[010]、[100]晶体生长方向示意图

Fig.15 Schematic of the [001], [010], and [100] grain growth directions in the melt pool (θ—the angle between $V_{u v w}$ and X-axis, ξ—the angle between the projection of $V_{u v w}$ on the Y-Z plane and Y-axis)

(iii) 第三类缺陷是由熔池内部熔体流动场紊乱引起的^[32]。在激光与粉末作用过程中，熔体在重力、反冲压力和Marangoni效应等多力场驱动下在空间中剧烈流动，形成了自熔池底部向两侧流动的环流，这将改变糊状区溶质原子的空间分布^[33]，进而使[001]晶体生长产生小角度取向偏转。并且相邻熔道搭接区的环流方向相反，进一步加剧了枝晶偏转的角度差^[32]。此外，这类取向缺陷主要发生在大激光功率、小扫描间距的试样中(图9a)，该参数下熔池蒸发和汽化严重、熔道多、搭接区大，导致热量积累多、温度场分布复杂，这一定程度增加了熔体流动紊乱程度。值得注意的是，这些取向偏差基本控制在2°以内，没有演变成大角度晶界，也没有导致糊状区枝晶碎裂形成等轴杂晶，但在未来多层堆积过程中可能会逐层累加成为杂晶，故应尽可能提高熔池流动场的稳定性，降低此类缺陷恶化风险。

3.2 多道搭接晶体取向缺陷的形成机理

扫描间距h对搭接区晶体取向的影响主要源于3个方面：旧熔池被重熔的比例、新熔池凝固时的衬底组织、残余热对凝固条件的作用。对于前2个方面，当h较小时，旧熔池单侧杂晶能够被重熔消除，并且搭接区衬底为沉积态[001]柱枝晶(图16a)；当h过大时，旧熔池的杂晶难以被完全重熔，并且新熔池单侧晶粒将在杂晶基底上生长(图16b)，对应于图8c；当h过小时，将产生蜂窝状结构^[34]，严重时会发生熔道扭曲。

图16

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图16 扫描间距h影响搭接区晶体生长示意图

Fig.16 Schematics of smaller scanning hatch (a), larger scanning hatch (b), and heat gradient (c) affecting the grain growth in the overlapping region (G₀—residual heat gradient in old melt pool; $G_{i n p u t}$ —heat gradient of laser input; $G_{u v w}$ —heat gradient of crystal solidification; α—the angle between $G_{u v w}$ and [001]-axis; $G_{100}$ , $G_{010}$ , and $G_{001}$ — $G_{u v w}$ component on [100], [010], and [001] direction, respectively; G_∥ and G_⊥—the magnitude of $G_{i n p u t}$ component parallel and perpendicular to [001]-axis)

进一步地，搭接区的残余热也对晶粒生长有着重要影响。图16c为A点处旧熔池残余热梯度(G₀)、激光输入热梯度( $G_{i n p u t}$ )和晶体凝固热梯度( $G_{u v w}$ )的方向示意图，凝固主方向与[001]的夹角α可表示为：

α = a r c t a n \frac{|G_{010} + G_{100}|}{|G_{001}|}

(6)

其中， $G_{100}$ 、 $G_{010}$ 、 $G_{001}$ 分别代表 $G_{u v w}$ 在[100]、[010]、[001]上的温度梯度矢量分量。新熔池形成前，A点没有冶金行为只受预热作用，故G₀不存在方向性； $G_{i n p u t}$ 取决于激光功率和扫描速率，其平行和垂直于[001]的分量用G_∥与G_⊥来描述，于是[001]和[010] + [100]方向的凝固热梯度值可表达为：

|G_{001}| = G_{/ /} - G_{0}

(7)

|G_{010} + G_{100}| = G_{⊥} - k G_{0}, 1 \leq k \leq \sqrt[]{2}

(8)

联立式(6)~(8)可得：

α = a r c t a n \frac{G_{⊥} - k G_{0}}{G_{/ /} - G_{0}}

(9)

对式(9)的变量G₀进行求导判断函数增减性可以得出，α值与G₀密切相关：(1) 通常情况下，Gauss光形成的熔池G_∥ > G_⊥，此时G_⊥ - kG_∥ < 0，故当h越小时，道-道搭接热量累积越多，促使G₀越大，进而使得α减小，有利于晶体沿[001]生长；(2) 但G_∥与G_⊥受扫描速率v影响显著，当v增大致使G_⊥ - kG_∥ > 0，此时α随G₀增大而增大，即h越小产生的小角度取向偏差越多(图9a)。即在S1工艺下，偏小的h虽然降低了[001]的温度梯度，但对减小α抑制取向偏移是有利的；在S4工艺下，偏小的h加剧了 G₀₁₀ + G₁₀₀的偏转，导致α增大，取向偏移增多。

综上，较小的扫描间距(熔池重叠率达30%)能充分重熔旧熔池侧边的杂晶，并在搭接区提供完整的[001]引导衬底；考虑S1和S4工艺下残余热对凝固热梯度的不同作用，以及避免构建实体中热量过度积累，故应选择S1工艺及h = 0.09 mm，以获得晶体取向缺陷少的试样。

4 结论

(1) S1 (低功率、低速率)和S4 (高功率、高速率)参数下的单道形态稳定、熔池扁平规则，能够为[001]取向晶体定向生长提供稳定的几何形态、热力学和动力学条件，但多道搭接中的凝固热裂纹和固态裂纹以及熔道边界的富Al析出物难以避免。

(2) 较小的扫描间距能够抹平熔池的双弧状，提高熔道顶部的平整性，并且可以通过重熔来减少熔池两侧的杂晶缺陷。S1相比S4具有更强的<001>//Z择优取向，其低功率和低速率的组合有利于提高熔池温度梯度并降低固-液界面移动速率，从而抑制杂晶的产生。

(3) 熔道内晶体取向有3类缺陷，即顶部等轴杂晶、顶部[010]和[100]柱状杂晶、内部小角度取向偏差，抑制熔池内部CET的形成、调控熔池形态的扁平性和提高熔体流动场的稳定性是保证单晶组织完整性的关键。

参考文献

原文顺序

文献年度倒序

文中引用次数倒序

被引期刊影响因子

[1]

Zhang

, Wang

, et al.

Recent progress in research and development of nickel-based single crystal superalloys

[J]. Acta Metall. Sin., 2019, 55: 1077